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龍圖騰網恭喜際絡科技(上海)有限公司申請的專利車輪接地點的檢測方法、裝置、電子設備與存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113887294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111015763.X，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權車輪接地點的檢測方法、裝置、電子設備與存儲介質是由王向韜;安建平;牟曉凡;郝雨萌;程新景設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輪接地點的檢測方法、裝置、電子設備與存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輪接地點的檢測方法、裝置、電子設備與存儲介質，方法包括：獲取包含目標車輛的圖像；將所述包含目標車輛的圖像，輸入預先訓練的車輪接地點預測模型，得到目標車輛各車輪的接地點；其中，所述車輪接地點預測模型是基于樣本車輛的圖像訓練得到的。本發明通過車輪接地點預測模型，使得車輪接地點的檢測精度更準，為后面無論是對車子自身姿態的預測還是后續的任務都提供了較為魯棒的結果。

本發明授權車輪接地點的檢測方法、裝置、電子設備與存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輪接地點的檢測方法，其特征在于，包括：獲取包含目標車輛的圖像；將所述包含目標車輛的圖像輸入預先訓練的車輪接地點預測模型，得到目標車輛各車輪的接地點；其中，所述車輪接地點預測模型是基于樣本車輛的圖像訓練得到的；所述車輪接地點預測模型包括圖像預處理層、近似接地點獲取層、候選接地點集合獲取層以及接地點確定層；其中，所述圖像預處理層用于根據包含目標車輛的圖像，獲取目標車輛各車輪接地點的熱力圖、目標車輛中心點的位置坐標以及目標車輛中心點與目標車輛各車輪接地點的偏差值；所述近似接地點獲取層用于根據所述目標車輛中心點的位置坐標以及目標車輛中心點與目標車輛各車輪接地點的偏差值，獲取目標車輛各車輪的近似接地點；所述候選接地點集合獲取層用于根據所述目標車輛各車輪接地點的熱力圖，獲取目標車輛各車輪的候選接地點集合；所述接地點確定層用于根據所述目標車輛各車輪的近似接地點與所述目標車輛各車輪的候選接地點集合中各個候選接地點之間的距離，確定目標車輛各車輪的接地點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。