恭喜際絡(luò)科技(上海)有限公司安建平獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜際絡(luò)科技(上海)有限公司申請的專利一種目標(biāo)物速度檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN113887284B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111012847.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/40;該發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)物速度檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)是由安建平;王向韜;牟曉凡;郝雨萌;程新景設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種目標(biāo)物速度檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種目標(biāo)物速度檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),涉及視覺技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:采集待檢測的視頻數(shù)據(jù),并從所述待識別的視頻數(shù)據(jù)中提取包含所述待檢測的目標(biāo)物的幀圖像序列;將對齊后的第一幀圖像序列對應(yīng)的特征圖、第一幀圖像序列以及第二幀圖像序列輸入至速度識別檢測模型中,得到所述速度識別檢測模型輸出的所述待檢測的目標(biāo)物在所述第二幀圖像序列對應(yīng)的識別速度,本發(fā)明優(yōu)化整個pipeline的操作流程,提升速度檢測精度以及連續(xù)性的同時精簡了速度檢測的后處理流程,使得目標(biāo)物的識別速度檢測達到更優(yōu)的性能。
本發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)物速度檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種目標(biāo)物速度檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:采集待檢測的視頻數(shù)據(jù),并從所述待檢測的視頻數(shù)據(jù)中提取包含待檢測的目標(biāo)物的幀圖像序列;將對齊后的第一幀圖像序列對應(yīng)的特征圖、所述第一幀圖像序列以及第二幀圖像序列輸入至速度識別檢測模型中,得到所述速度識別檢測模型輸出的所述待檢測的目標(biāo)物在所述第二幀圖像序列對應(yīng)的識別速度;其中,所述速度識別檢測模型是基于從樣本視頻數(shù)據(jù)中提取的樣本幀圖像序列訓(xùn)練得到的,所述第一幀圖像序列和所述第二幀圖像序列均屬于所述幀圖像序列,且所述第一幀圖像序列相鄰于所述第二幀圖像序列并位于所述第二幀圖像序列之前,所述特征圖為將所述第一幀圖像序列輸入至特征提取模型中輸出得到的,所述特征圖基于第一偏移量進行對齊的,所述第一偏移量為將所述特征圖輸入至行為識別模型中輸出得到的;其中,所述速度識別檢測模型通過以下步驟訓(xùn)練得到:從所述樣本視頻數(shù)據(jù)中提取所述樣本幀圖像序列,并從所述樣本幀圖像序列中提取第三幀圖像序列和第四幀圖像序列;其中,所述第三幀圖像序列和所述第四幀圖像序列均屬于所述樣本幀圖像序列,且所述第三幀圖像序列相鄰于所述第四幀圖像序列并位于所述第四幀圖像序列之前;將所述第三幀圖像序列輸入至所述特征提取模型中,得到所述特征提取模型輸出的所述第三幀圖像序列中每一幅圖像分別對應(yīng)的樣本特征圖,并以其中一副樣本特征圖作為基準(zhǔn)樣本特征圖;基于所述基準(zhǔn)樣本特征圖,將所述第三幀圖像序列對應(yīng)的所述樣本特征圖輸入至所述行為識別模型中,得到所述行為識別模型輸出的第二偏移量;基于所述第二偏移量,將所述第三幀圖像序列對應(yīng)的所述樣本特征圖均對至所述基準(zhǔn)樣本特征圖;將對齊后的所述樣本特征圖、所述第三幀圖像序列以及所述第四幀圖像序列融合后作為訓(xùn)練使用的輸入數(shù)據(jù),采用深度學(xué)習(xí)方式進行訓(xùn)練,得到用于生成待預(yù)測的幀圖像序列的所述識別速度的所述速度識別檢測模型。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人際絡(luò)科技(上海)有限公司,其通訊地址為:202150 上海市崇明區(qū)長興鎮(zhèn)江南大道1333弄11號樓001室4座;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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