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龍圖騰網(wǎng)恭喜南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院申請的專利絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114002560B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111118865.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/12；該發(fā)明授權(quán)絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置及方法是由高超;周福升;楊蕓;黃若棟;熊佳明;王國利;姚聰偉;龐小峰;宋坤宇;王增彬;趙曉鳳設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置及方法，所述裝置包括SF6氣室、圖像傳感器、控制終端和機械臂，SF6氣室用于提供SF6氣體環(huán)境和實驗電壓，圖像傳感器實時采集絕緣子試樣圖像，并將絕緣子試樣圖像發(fā)送給控制終端，控制終端用于根據(jù)接收到的所述絕緣子試樣圖像和預先存儲的絕緣子三維模型，確定待清理區(qū)域和閃痕燒蝕程度，以生成任務(wù)軌跡和清理操作指示發(fā)送給機械臂，機械臂在接收所述控制終端發(fā)送的所述任務(wù)軌跡時，移動到距所述待清理區(qū)域預設(shè)第一范圍內(nèi)的位置，并根據(jù)清理操作指示，對絕緣子試樣的待清理區(qū)域進行清理，其能提供一種絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡的自動清理裝置，提高絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理效率，進而提高沿面閃絡(luò)實驗效率。

本發(fā)明授權(quán)絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種絕緣子沿面閃絡(luò)痕跡清理裝置，其特征在于，包括：SF6氣室，用于提供SF6氣體環(huán)境和實驗電壓；圖像傳感器，用于實時采集絕緣子試樣圖像，并將所述絕緣子試樣圖像發(fā)送給控制終端；控制終端，用于接收所述圖像傳感器采集的所述絕緣子試樣圖像，并根據(jù)所述絕緣子試樣圖像和預先存儲的絕緣子三維模型，確定絕緣子試樣的待清理區(qū)域和閃痕燒蝕程度，并根據(jù)所述待清理區(qū)域和所述閃痕燒蝕程度，生成任務(wù)軌跡和清理操作指示，并將所述任務(wù)軌跡和所述清理操作指示發(fā)送給機械臂；獲取當前的絕緣子試樣圖像，并根據(jù)當前的絕緣子試樣圖像，判斷絕緣子試樣表面的潔凈程度是否達標；如果達標，控制機械臂歸位，進行下一次閃絡(luò)實驗；如果不達標，重復所述清理操作，直至絕緣子試樣表面的清潔程度達標；機械臂，用于接收所述控制終端發(fā)送的所述任務(wù)軌跡，根據(jù)所述任務(wù)軌跡，移動到距所述待清理區(qū)域預設(shè)第一范圍內(nèi)的位置，并根據(jù)所述清理操作指示，對絕緣子試樣的待清理區(qū)域進行清理；所述機械臂包括機械臂底座、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一連接件、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二連接件、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三連接件和清理裝置，所述機械臂底座與所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過所述第一連接件連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過所述第二連接件連接，所述第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述清理裝置通過所述第三連接件連接；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能被驅(qū)動繞x軸旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能被驅(qū)動繞y軸和z軸旋轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能被驅(qū)動繞y軸和z軸進行旋轉(zhuǎn)；所述清理裝置包括潤滑單元、打磨單元、清潔單元和設(shè)置在機械臂底座旁的帶壓縮泵的酒精瓶，且所述潤滑單元、所述打磨單元和所述清潔單元均能被控制做出彈出和縮回動作；所述潤滑單元包括潤滑清潔頭、銜鐵基座、豎桿和配置有電磁線圈的彈簧裝置，所述潤滑清潔頭通過所述銜鐵基座和所述彈簧裝置連接，所述彈簧裝置固定連接所述豎桿的底部，所述豎桿的頂部貫穿所述銜鐵基座，所述豎桿設(shè)置有滑軌，所述銜鐵基座可在電磁線圈的作用下沿著滑軌上下運動，從而帶動所述潤滑清潔頭彈出或縮回；所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機分別與所述機械臂底座和所述第一連接件連接；所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與所述第二連接件連接；所述第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機與所述第三連接件連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學城科翔路11號J1棟3、4、5樓及J3棟3樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。