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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司申請(qǐng)的專利同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116022259B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111256001.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權(quán)同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是由王仕強(qiáng);何莎;趙琪月;駱吉慶;于佩航;馮曉輝;王小梅;張?zhí)m設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，所述行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)包括輸入主軸組件、輪組支架組件、第一行星擺臂組件、第二行星擺臂組件、第一車輪組件和第二車輪組件，其中，第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件并列設(shè)置以安裝第一車輪組件和第二車輪組件，第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件還能夠驅(qū)動(dòng)第一車路組件和第二車輪組件同步旋轉(zhuǎn)；輸入主軸與第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件連接為其提供動(dòng)力；所述移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)包括所述行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有能夠越障擺臂輪組結(jié)構(gòu)車輪0.8倍直徑以下障礙物、爬越50°以下斜坡、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)爬坡或越障等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種同步帶輪輸入式行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星擺臂輪組結(jié)構(gòu)包括輸入主軸組件、第一行星擺臂組件、第二行星擺臂組件、第一車輪組件和第二車輪組件，其中，所述第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件都包括第一擺臂支架、第二擺臂支架、擺臂輸入同步帶輪、同步帶和擺臂輸出同步帶輪，其中，第一擺臂支架和第二擺臂支架構(gòu)成內(nèi)部中空的殼體，在殼體上設(shè)置有貫穿的殼體的第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，擺臂輸入同步帶輪、同步帶和擺臂輸出同步帶輪均設(shè)置在殼體中，且擺臂輸入同步帶輪與第二安裝孔同軸設(shè)置，擺臂輸出同步帶輪與第三安裝孔同軸設(shè)置，同步帶套設(shè)在擺臂輸入同步帶輪和擺臂輸出同步帶輪上；第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件并列設(shè)置且第一行星擺臂組件上的第一安裝孔和第三安裝孔分別與第二行星擺臂組件上的第三安裝孔和第一安裝孔位置相互對(duì)應(yīng)；第一車輪組件和第二車輪組件都包括車輪和車輪轉(zhuǎn)軸，第一車輪組件和第二車輪組件的車輪轉(zhuǎn)軸的一端進(jìn)入所述第一安裝孔中，另一端進(jìn)入所述第三安裝孔且與所述擺臂輸出同步帶輪同軸固定設(shè)置；輸入主軸組件包括輸入同步帶輪和輸入主軸，輸入主軸的一端分別穿過第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件上的第二安裝孔并與第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件中的擺臂輸入同步帶輪同軸固定設(shè)置；所述輸入同步帶輪套設(shè)在輸入主軸的另一端上且固定設(shè)置；所述第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件還包括擺臂輸出軸；所述擺臂輸出軸一端軸向設(shè)置在擺臂輸出同步帶輪中，所述第一車輪組件和第二車輪組件的車輪轉(zhuǎn)軸的另一端通過擺臂輸出軸與第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件上的第三安裝孔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸連接；所述擺臂輸出軸的一端穿過擺臂輸出同步帶輪與擺臂輸出同步帶輪固定連接，另一端與所述第一車輪組件和第二車輪組件的車輪轉(zhuǎn)軸固定連接；所述第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件還包括擺臂車輪支撐軸和擺臂車輪支撐軸承組件，其中，所述擺臂車輪支撐軸設(shè)置在第一安裝孔中并與第一車輪組件和第二車輪組件的車輪轉(zhuǎn)軸固定連接；所述擺臂車輪支撐軸承組件套設(shè)在所述擺臂車輪支撐軸上并作用在第一行星擺臂組件和第二行星擺臂組件上；所述車輪轉(zhuǎn)軸包括行星齒輪箱和車輪支撐軸承組件，所述行星齒輪箱軸向設(shè)置在車輪中，所述車輪支撐軸承組件設(shè)置在行星齒輪箱和車輪之間；第一擺臂支架和第二擺臂支架能夠繞輸入主軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

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