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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于時(shí)空相關(guān)濾波的事件流數(shù)據(jù)去噪方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114169362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111350465.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于時(shí)空相關(guān)濾波的事件流數(shù)據(jù)去噪方法是由馬世偉;熊晗宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于時(shí)空相關(guān)濾波的事件流數(shù)據(jù)去噪方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空相關(guān)濾波器的事件流數(shù)據(jù)去噪方法，對(duì)事件相機(jī)獲取的原始事件流數(shù)據(jù)依次讀取當(dāng)前事件，獲取其時(shí)空鄰域事件，分析這些事件的時(shí)空相關(guān)性，構(gòu)造時(shí)空相關(guān)濾波器，對(duì)當(dāng)前事件進(jìn)行濾波處理，直到原始事件流中所有事件都處理完。本發(fā)明利用了噪聲事件是隨機(jī)獨(dú)立出現(xiàn)且符合泊松分布、而有效事件之間存在時(shí)空相關(guān)性這一特點(diǎn)，通過時(shí)空相關(guān)性分析來判定當(dāng)前事件的屬性。由于在給定時(shí)間間隔內(nèi)，當(dāng)前事件的相鄰空間域中產(chǎn)生兩個(gè)或多個(gè)噪聲事件的概率很低，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前事件存在兩個(gè)或兩個(gè)以上相鄰有效事件時(shí)，則視當(dāng)前事件為有效事件被保留，否則視其為噪聲事件被濾除。提高了事件流數(shù)據(jù)去噪效果，有利于對(duì)有效事件進(jìn)行表達(dá)和檢測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于時(shí)空相關(guān)濾波的事件流數(shù)據(jù)去噪方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于時(shí)空相關(guān)濾波的事件流數(shù)據(jù)去噪方法，其特征在于，具體步驟如下：步驟1：輸入事件相機(jī)獲取的原始事件流數(shù)據(jù)，其中包含了有效事件和噪聲事件；步驟2：讀取當(dāng)前事件，獲取其時(shí)空鄰域事件，分析這些事件的時(shí)空相關(guān)性；步驟3：構(gòu)造時(shí)空相關(guān)濾波器，對(duì)當(dāng)前事件進(jìn)行濾波處理；步驟4：依次對(duì)每個(gè)事件執(zhí)行步驟2和步驟3，直到原始事件流中所有事件都處理完；在所述步驟3中，對(duì)當(dāng)前事件構(gòu)造時(shí)空相關(guān)濾波器，設(shè)e0x0,y0,t0表示當(dāng)前事件，e1x1,y1,t1和e2x2,y2,t2分別表示與當(dāng)前事件相鄰的兩個(gè)有效事件；對(duì)當(dāng)前事件做濾波處理的方法是：按照下式3的約束條件，判定當(dāng)前事件的鄰域是否存在與其時(shí)間戳之差在ΔT范圍內(nèi)的相鄰的兩個(gè)有效事件： 若3式滿足，則視當(dāng)前事件為一個(gè)有效事件，保留在事件流數(shù)據(jù)中；否則，視當(dāng)前事件為一個(gè)噪聲事件，從事件流數(shù)據(jù)中剔除掉，并根據(jù)處理結(jié)果更新存儲(chǔ)表，更新當(dāng)前事件的標(biāo)記。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海大學(xué)，其通訊地址為：200444 上海市寶山區(qū)上大路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。