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龍圖騰網恭喜廣州小鵬汽車科技有限公司申請的專利視頻圖像拼接方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114331848B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111677340.4，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權視頻圖像拼接方法、裝置及設備是由戎思佳設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本視頻圖像拼接方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種視頻圖像拼接方法、裝置及設備。該視頻圖像拼接方法包括：根據車載雷達測距數據和第一預設模型獲得感興趣區域ROI與原始視頻圖像幀的畫面比例；根據所述畫面比例和第二預設模型獲得所述ROI在所述原始視頻圖像幀上的顯示位置信息；根據所述畫面比例以及所述顯示位置信息，從所述原始視頻圖像幀裁剪得到目標ROI；將各個裁剪得到的所述目標ROI拼接成目標視頻圖像。本申請提供的方案，能夠提升視頻圖像的拼接效果。

本發明授權視頻圖像拼接方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種視頻圖像拼接方法，其特征在于，包括：根據車載雷達測距數據和預先訓練的淺層神經網絡模型獲得感興趣區域ROI與原始視頻圖像幀的畫面比例；根據所述畫面比例和擬合模型獲得所述ROI在所述原始視頻圖像幀上的顯示位置信息；根據所述畫面比例以及所述顯示位置信息，從所述原始視頻圖像幀裁剪得到目標ROI；將各個裁剪得到的所述目標ROI拼接成目標視頻圖像；其中，所述淺層神經網絡模型采用以下方式訓練得到：采用訓練集對所述淺層神經網絡模型進行訓練，得到所述預先訓練的淺層神經網絡模型，所述訓練集包括標注畫面比例和訓練用雷達測距數據，所述標注畫面比例為標注訓練用ROI與訓練用視頻圖像幀的畫面比例；所述擬合模型采用以下方式得到：將所述標注訓練用ROI在所述訓練用視頻圖像幀上的標注顯示位置和所述標注畫面比例進行擬合處理，得到所述擬合模型；其中，所述訓練集按以下方式獲得：從采集的雷達測距數據中選取設定數量數據作為訓練用雷達測距數據；在所述訓練用視頻圖像幀中選擇區域進行拉伸或收縮，若所述區域與上一幀訓練用視頻圖像幀畫面連續，則停止操作，將得到的區域作為所述標注訓練用ROI；在所述標注訓練用ROI為矩形時，所述標注畫面比例包括標注訓練用ROI的標注長度與原始視頻圖像幀的畫面長度之比，以及標注訓練用ROI的標注寬度與原始視頻圖像幀的畫面寬度之比；將所述訓練用雷達測距數據與所述標注畫面比例保存作為所述訓練集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬汽車科技有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區岑村松崗大街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。