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龍圖騰網恭喜中國科學院計算技術研究所申請的專利一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114460938B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210066923.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統是由高明晉;沈茹婧;石晶林設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統，包括無線虛擬導軌和控制設備，無線虛擬導軌包括部署在智能倉儲內的多個通信節點，用于對無人搬運車進行無線定位得到位置信息；控制設備基于位置信息，為無人搬運車規劃行駛路線；通信節點獲取相應無人搬運車的行駛路線并反饋給相應的無人搬運車以控制其行駛；每個通信節點被配置為：與進入本通信節點通信范圍內的一個或多個無人搬運車進行無線短距通信，并根據當前接入本通信節點的無人搬運車數量，指定各無人搬運車的通信時隙并生成對應偵聽控制包，并將偵聽控制包發送給對應的無人搬運車以指示無人搬運車在指定的通信時隙開啟偵聽以與通信節點交互，其余通信時隙關閉偵聽。

本發明授權一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統在權利要求書中公布了：1.一種用于智能倉儲的無人搬運車行駛控制系統，包括無線虛擬導軌和控制設備，其特征在于，無線虛擬導軌包括部署在智能倉儲內的多個通信節點，用于對無人搬運車進行無線定位得到位置信息；每個通信節點被配置為：與進入本通信節點通信范圍內的一個或多個無人搬運車進行無線短距通信，指定各無人搬運車的通信時隙并生成對應偵聽控制包，以及將偵聽控制包發送給對應的無人搬運車以指示相應的無人搬運車在指定的通信時隙開啟偵聽以與通信節點交互，在非指定的通信時隙關閉偵聽；控制設備被配置為：基于無人搬運車的位置信息，為無人搬運車規劃行駛路線；通信節點還被配置為：獲取控制設備為相應無人搬運車規劃的行駛路線并反饋給相應的無人搬運車以控制其行駛；其中，所述多個通信節點間隔部署在智能倉儲內的路段上以及在智能倉儲內的貨架上，無人搬運車包括用于確定其輪廓信息的多個通信標簽;根據多個通信標簽的三維位置得到無人搬運車的輪廓信息；所述無人搬運車上還包括貨物，貨物上附屬有用于確定其輪廓信息的多個通信標簽，根據無人搬運車輪廓信息和貨物各個通信標簽的三維位置得到無人搬運車及其貨物的整體輪廓信息；確定無人搬運車及其貨物的整體輪廓信息的方式包括：利用控制設備檢測貨物的移動路線和位置，計算貨物的移動路線和位置與相應無人搬運車的移動路線和位置的相似度，將相似度滿足要求的無人搬運車上的各個通信標簽與貨物的各個通信標簽相互關聯，基于相互關聯的全部通信標簽得到相應無人搬運車與其貨物的整體輪廓信息；其中，通信標簽的三維位置基于路段上的多個通信節點和貨架上的通信節點對通信標簽進行無線定位得到，三維位置指示通信標簽在路段上的位置以及相對于該位置的高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院計算技術研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村科學院南路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。