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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利相機的外參自動標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114565682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210196201.8，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權相機的外參自動標定方法及裝置是由李悅;賈雙成;朱磊;李正旭設計研發完成，并于2022-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機的外參自動標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種相機的外參自動標定方法及裝置。該方法包括：獲得至少兩張滿足預置條件下車輛相機拍攝的道路圖片；識別道路圖片的車道線，利用道路圖片中的車道線間隔距離與車道線的實際間隔距離，擬合獲得每張道路圖片對應的相機外參；按照預置的規則，根據道路圖片中車道線的分布對所獲得的道路圖片進行分組，且獲得每組道路圖片中最優的相機外參；從每組道路圖片的最優的相機外參中任選兩組最優的相機外參進行聯合標定，在所有聯合標定外參結果中確定最優的聯合標定外參為相機的目標標定外參。本申請提供的方案，能夠準確標定相機的外參并提高外參的標定效率。

本發明授權相機的外參自動標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種相機的外參自動標定方法，其特征在于，包括：獲得至少兩張滿足預置條件下車輛相機拍攝的道路圖片；識別所述道路圖片的車道線，利用所述道路圖片中的車道線間隔距離與所述車道線的實際間隔距離，擬合獲得每張道路圖片對應的相機外參；按照預置的規則，根據道路圖片中車道線的分布對所獲得的道路圖片進行分組，且獲得每組道路圖片中最優的相機外參，所述最優的相機外參為基于預設評估算法獲得評分最高的相機外參；從每組道路圖片的最優的相機外參中任選兩組最優的相機外參進行聯合標定，在所有聯合標定外參結果中確定最優的聯合標定外參為相機的目標標定外參，所述最優的聯合標定外參為基于所述預設評估算法獲得評分最高的聯合標定外參；其包括：從每組道路圖片中任選兩組道路圖片，且將兩組道路圖片中最優的相機外參對應的道路圖片作為標定道路圖片組合，獲取所述標定道路圖片組合中的有效道路圖片組合，并獲得有效道路圖片組合的聯合標定外參，在所有聯合標定外參結果中確定最優的聯合標定外參為相機的目標標定外參。

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