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龍圖騰網(wǎng)恭喜安迅捷智能機(jī)器人(寧夏)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114663360B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210199149.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法是由張白;張巍巍;石明全;陳偉;焦海波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法，包括以下步驟：S1，在焊接前，利用相機(jī)對(duì)已拼接但未變形的工件進(jìn)行拍照，獲得第一圖像；S2，在焊接后，利用相機(jī)在相同位置對(duì)工件進(jìn)行拍照，獲得第二圖像；S3，采用邊界特征點(diǎn)提取算法提取出第一圖像中的邊界特征點(diǎn)；S4，采用相同的邊界特征點(diǎn)提取算法，以第一圖像的邊界特征點(diǎn)作為搜索的基準(zhǔn)點(diǎn)，以設(shè)定的搜索半徑在第二圖像中搜索邊界特征點(diǎn)，并比較基準(zhǔn)點(diǎn)與搜索到的邊界特征點(diǎn)之間的像素距離，以最大像素距離作為焊接變形量。本發(fā)明方法通過在同一位置對(duì)焊接前后的工件進(jìn)行拍照，通過對(duì)比分析即可確定出焊接變形量，準(zhǔn)確性高，且效率高。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于視覺測(cè)量的焊接變形測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，在焊接前，利用相機(jī)對(duì)已拼接但未變形的工件進(jìn)行拍照，獲得第一圖像；S2，在焊接后，利用相機(jī)在相同位置對(duì)焊接后的工件進(jìn)行拍照，獲得第二圖像；S3，采用邊界特征點(diǎn)提取算法提取出第一圖像中的邊界特征點(diǎn)；所述S3中，通過第一圖像獲得相機(jī)與工件之間的姿態(tài)，從工件的三維模型中提取需要對(duì)比的邊界特征點(diǎn)，通過相機(jī)標(biāo)定矩陣變換至圖像坐標(biāo)系中，并將提取出的所述需要對(duì)比的邊界特征點(diǎn)，作為第一圖像中提取出邊界特征點(diǎn)；S4，采用相同的邊界特征點(diǎn)提取算法，以第一圖像的邊界特征點(diǎn)作為搜索的基準(zhǔn)點(diǎn)，以設(shè)定的搜索半徑在第二圖像中搜索邊界特征點(diǎn)，并比較基準(zhǔn)點(diǎn)與搜索到的邊界特征點(diǎn)之間的像素距離，以最大像素距離作為焊接變形量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安迅捷智能機(jī)器人(寧夏)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：750004 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)富安西巷金鉆名座小區(qū)銀利電氣3號(hào)車間；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。