恭喜山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司黃毅獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請的專利一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114549295B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210211695.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T3/047;該發(fā)明授權(quán)一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法是由黃毅;王佩良;王建華;高明設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-03-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法,涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域;獲取同一魚眼鏡頭拍攝的包含完整棋盤圖案的圖片,根據(jù)所述圖片中棋盤的角點(diǎn)獲取所述角點(diǎn)到圖片中心的距離,根據(jù)所述距離、所述角點(diǎn)的投影出射角和投影入射角計(jì)算魚眼鏡頭的冪級數(shù)展開式的系數(shù),利用所述系數(shù)進(jìn)行所述圖片的循環(huán)測試矯正,選取矯正效果最優(yōu)的圖片所對應(yīng)的系數(shù)作為魚眼鏡頭的矯正參數(shù)用于魚眼圖片矯正。
本發(fā)明授權(quán)一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于冪級數(shù)展開法的魚眼圖片矯正方法,其特征是獲取同一魚眼鏡頭拍攝的包含完整棋盤圖案的圖片,根據(jù)所述圖片中棋盤的角點(diǎn)獲取所述角點(diǎn)到圖片中心的距離,根據(jù)所述距離、所述角點(diǎn)的投影出射角和投影入射角計(jì)算魚眼鏡頭的冪級數(shù)展開式的系數(shù),包括:根據(jù)所述距離和魚眼鏡頭等效焦距計(jì)算獲得所述角點(diǎn)的投影出射角,根據(jù)所述角點(diǎn)的世界坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)計(jì)算獲得所述角點(diǎn)的投影入射角,根據(jù)所述角點(diǎn)的投影出射角和投影入射角計(jì)算獲得冪級數(shù)展開式的系數(shù),利用所述系數(shù)進(jìn)行所述圖片的循環(huán)測試矯正,包括:對每項(xiàng)所述系數(shù)分別取平均值,按照一定取值范圍調(diào)節(jié)每項(xiàng)所述系數(shù)的值進(jìn)行所述圖片的循環(huán)測試,所述圖片的循環(huán)測試包括:循環(huán)測試一次,就增加某一項(xiàng)所述系數(shù)的值,直至全部所述系數(shù)的值達(dá)到取值范圍內(nèi)最大值,選取矯正效果最優(yōu)的圖片所對應(yīng)的系數(shù)作為魚眼鏡頭的矯正參數(shù)用于魚眼圖片矯正,其中獲得矯正后圖片的角點(diǎn)到圖片中心的距離,與對應(yīng)的矯正前圖片的角點(diǎn)到圖片中心的距離取差值,將所述差值的絕對值作為誤差,獲取誤差平均值,選擇誤差平均值最小的矯正后圖片所對應(yīng)的系數(shù)作為魚眼鏡頭的矯正參數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司,其通訊地址為:250100 山東省濟(jì)南市高新區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓11-12層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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