買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜山東華魯恒升化工股份有限公司申請的專利一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114789330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210474357.8，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置是由常懷春;紀振海;盛文廣;張立新;王玉萍;秦杏堯;王保新;顧劍鋒;何冰冰;劉新雨;劉志勇;秦朋;王春路;劉洪建設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及多功能機械手領域，具體公開了一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置。該裝置包括：支撐桿；旋轉力臂，能進行旋轉運動；導向旋轉力臂，能進行擺動；蝸輪蝸桿升降機構，通過懸掛支架懸掛于導向旋轉力臂上；氣動馬達驅動蝸輪蝸桿升降機構；自然起落機構，設置于蝸輪蝸桿升降機構的下端；軸承端蓋，兩側對稱地布置在第三連接片上端和下端；階梯軸與第三連接片連接；夾緊機械手，與階梯軸下端固定連接，用于夾緊螺栓拉伸器及大型螺母。本發明結構穩固，操作靈活，簡便易用，安全可靠、外表美觀，集夾取、旋擰及搬運功能于一體，行程范圍廣，可大大降低企業的勞動成本及作業人員的勞動強度，提高工作效率，保障作業人員的人身安全。

本發明授權一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種螺栓拉伸器及大型螺母旋擰搬運裝置，其特征在于，包括：支撐桿，用于支撐整個裝置；旋轉力臂，其頭部及尾部設有套筒，其尾部的套筒與圓柱銷同心配合連接所述支撐桿，使得所述旋轉力臂能圍繞所述支撐桿進行旋轉運動；導向旋轉力臂，其尾端有兩個同心的套筒，通過第三圓柱銷與所述旋轉力臂頭部的套筒相配合，使得所述導向旋轉力臂能圍繞所述旋轉力臂頭部的套筒進行擺動；蝸輪蝸桿升降機構，其連接懸掛支架，通過所述懸掛支架懸掛于所述導向旋轉力臂上；氣動馬達，通過氣動馬達支架及聯軸器與所述蝸輪蝸桿升降機構相配合，驅動所述蝸輪蝸桿升降機構的絲杠實現升降運動；自然起落機構，其包括三塊連接片與三根導向桿，設置于所述蝸輪蝸桿升降機構的下端，所述三塊連接片都設置有供三根導向桿穿過的通孔以固定所述三根導向桿，其中第一連接片中間位置還設置有直徑大于所述絲杠直徑的通孔供所述絲杠穿過，第二連接片的供三根導向桿穿過的通孔直徑大于三根導向桿的直徑，所述第二連接片固定于所述絲杠下端的絲杠連塊上，第三連接片帶有對稱的腔體，設置于所述自然起落機構的最下端；軸承端蓋，兩側對稱地布置在所述第三連接片上端和下端；階梯軸，其上對稱地布置兩個圓錐滾子軸承，所述兩個圓錐滾子軸承設置在所述第三連接片對稱的腔體內，所述軸承端蓋扣合在所述第三連接片上端和下端，以將所述階梯軸與所述第三連接片連接；夾緊機械手，其與所述階梯軸下端固定連接，所述夾緊機械手用于夾緊螺栓拉伸器及大型螺母，所述夾緊機械手包括：機械手導向架和機械手爪；所述機械手爪呈鏤空長條狀，內表面為橡膠材質，用于增強所述機械手爪與螺栓拉伸器及大型螺母之間的摩擦力；所述機械手爪下端設置有旋轉托片，以拖住螺栓拉伸器及大型螺母。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東華魯恒升化工股份有限公司，其通訊地址為：253024 山東省德州市德城區天衢西路24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。