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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州匯萃智能科技有限公司;嘉興逸君辰科技有限公司申請的專利一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114972142B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210522966.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/50；該發(fā)明授權(quán)一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法是由周才健;周柔剛;田青華;許允迪;盛錦華;王班設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法，包括：步驟1，獲取不同物距下物體的圖像；步驟2，計(jì)算各圖像上不同坐標(biāo)像素點(diǎn)的梯度幅值；步驟3，獲取各像素點(diǎn)最大梯度幅值對應(yīng)的圖像編號；步驟4，判斷像素點(diǎn)是否為圖像邊界像素點(diǎn)，若不是則進(jìn)一步判斷像素點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)最大梯度幅值所對應(yīng)的的圖像編號與其周圍坐標(biāo)像素點(diǎn)最大梯度幅值所對應(yīng)的的圖像編號是否相同，若是則進(jìn)入步驟6；步驟5，根據(jù)步驟4的判斷結(jié)果，進(jìn)行插值計(jì)算，得到該像素點(diǎn)對應(yīng)的最終融合圖像；步驟6，計(jì)算圖像邊界像素點(diǎn)對應(yīng)的最終融合圖像；步驟7，結(jié)合步驟5和步驟6的計(jì)算結(jié)果，得到完整的融合圖像。本發(fā)明能夠?qū)Ρ砻媛洳畲蟮奈矬w進(jìn)行準(zhǔn)確快捷的多圖像融合。

本發(fā)明授權(quán)一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變物距情況下的遠(yuǎn)心鏡頭圖像合成方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，針對有高度差的物體表面，通過采集模塊獲取不同物距下物體的圖像；步驟2，對獲取到的各圖像進(jìn)行梯度計(jì)算，得到各圖像上不同坐標(biāo)像素點(diǎn)的梯度幅值；步驟3，對比各像素點(diǎn)在不同圖像上的梯度幅值大小，獲取各像素點(diǎn)最大梯度幅值對應(yīng)的圖像編號；步驟4，判斷像素點(diǎn)是否為圖像邊界像素點(diǎn)，若像素點(diǎn)不是圖像邊界像素點(diǎn)則進(jìn)一步判斷像素點(diǎn)最大梯度幅值所對應(yīng)的圖像編號與其周圍坐標(biāo)像素點(diǎn)最大梯度幅值所對應(yīng)的圖像編號是否相同，得到判斷結(jié)果后進(jìn)入步驟5，若像素點(diǎn)是圖像邊界像素點(diǎn)則進(jìn)入步驟6；步驟5，根據(jù)步驟4中像素點(diǎn)最大梯度幅值所對應(yīng)的圖像編號與其周圍坐標(biāo)像素點(diǎn)最大梯度幅值所對應(yīng)的圖像編號是否相同的判斷結(jié)果，結(jié)合物距、圖像編號和梯度幅值進(jìn)行插值計(jì)算，得到圖像的非邊界像素點(diǎn)在最終融合圖像上的對應(yīng)點(diǎn)；步驟6，計(jì)算圖像邊界像素點(diǎn)在融合圖像上的對應(yīng)點(diǎn)；步驟7，結(jié)合步驟5和步驟6的計(jì)算結(jié)果，得到完整的融合圖像。

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