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龍圖騰網恭喜北京微納星空科技股份有限公司申請的專利一種衛星對接捕獲機構及空間分離釋放與對接鎖緊機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114933030B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210523181.0，技術領域涉及：B64G1/66；該發明授權一種衛星對接捕獲機構及空間分離釋放與對接鎖緊機構是由孔令波;高恩宇;姜秀鵬;閻凱;葉強設計研發完成，并于2022-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星對接捕獲機構及空間分離釋放與對接鎖緊機構在說明書摘要公布了：本發明提供一種衛星對接捕獲機構，包括環形主基座以及導引捕獲環、導軌、主支撐桿、導向滑塊、主彈簧、抬升限位器和鎖緊機構；多個導軌沿環形主基座的徑向設置，導引捕獲環與環形主基座同軸，且導引捕獲環的徑向尺寸小于環形主基座的徑向尺寸；導向滑塊設置在導軌上且能夠沿導軌的長度方向移動；主支撐桿的兩端分別與導向滑塊和導引捕獲環的外壁鉸接；主彈簧套接在導軌上，且位于環形主基座和導向滑塊之間。本發明的衛星對接捕獲機構，將導引捕獲環通過導軌、支撐桿、導向滑塊和彈簧設置在環形主基座上，結構簡單、尺寸小且對接沖擊力小，可用于可往返式運載器的衛星在軌對接捕獲回收。在此基礎上，本發明還提供一種空間分離釋放與對接鎖緊機構。

本發明授權一種衛星對接捕獲機構及空間分離釋放與對接鎖緊機構在權利要求書中公布了：1.一種衛星對接捕獲機構，其特征在于，包括環形主基座以及設于其上的導引捕獲環、導軌、主支撐桿、導向滑塊、主彈簧、抬升限位器和鎖緊機構；多個所述導軌沿所述環形主基座的徑向設置，所述導引捕獲環與所述環形主基座同軸，且所述導引捕獲環的徑向尺寸小于所述環形主基座的徑向尺寸；所述導向滑塊設置在所述導軌上且能夠沿所述導軌的長度方向移動；所述主支撐桿的兩端分別與所述導向滑塊和所述導引捕獲環的外壁鉸接；所述主彈簧套接在所述導軌上，且位于所述環形主基座和所述導向滑塊之間；所述抬升限位器用于限制所述導引捕獲環相對于所述環形主基座沿所述環形主基座的軸線移動；所述鎖緊機構用于將衛星固定到所述導引捕獲環上；所述鎖緊機構包括鎖緊抱抓，所述導引捕獲環上還設置有止轉凸臺；在所述導引捕獲環與所述環形主基座的距離小于預定的數值時，所述止轉凸臺能夠阻止所述鎖緊抱抓在自身的彈性作用力下轉動。

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