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龍圖騰網恭喜億咖通(湖北)技術有限公司申請的專利一種道路邊界線的矢量化數據生成方法和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210540610.5，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種道路邊界線的矢量化數據生成方法和電子設備是由羅瑋;魯榮榮;楊再甫;李正寧設計研發完成，并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路邊界線的矢量化數據生成方法和電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種道路邊界線的矢量化數據生成方法和電子設備。該道路邊界線的矢量化數據生成方法包括：獲取道路的經感知分割后得到的分割點云；從分割點云中分別提取標簽為邊界線元素的點形成點集，從而得到一個或多個邊界線元素點集，其中，每一邊界線元素點集包含標簽為同一種邊界線元素的點；對各邊界線元素點集進行實例化，以得到一個或多個邊界線元素實例；基于局部區域主方向對各邊界線元素實例中的點進行細化和排序，以得到一個或多個有序邊界點集；對各有序邊界點集進行曲線擬合和采樣以得到道路邊界線的矢量化數據。提高了基于道路邊界線的矢量化數據進行的高精度地圖的生產自動化率和生產效率。

本發明授權一種道路邊界線的矢量化數據生成方法和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種道路邊界線的矢量化數據生成方法，包括：獲取道路的經感知分割后得到的分割點云，其中所述分割點云是帶有標簽的無序的多個三維空間點的集合，所述標簽指示各點的道路元素類型，所述道路元素類型至少包括道路的一種或多種邊界線元素；從所述分割點云中分別提取標簽為所述邊界線元素的點形成點集，得到一個或多個邊界線元素點集，其中，每一所述邊界線元素點集包含標簽為同一種邊界線元素的點；對各所述邊界線元素點集進行實例化，以得到一個或多個邊界線元素實例；基于局部區域主方向對各所述邊界線元素實例中的點進行細化和排序，以得到一個或多個有序邊界點集；對各所述有序邊界點集進行曲線擬合和采樣以得到所述道路邊界線的矢量化數據；其中，基于局部區域主方向對各所述邊界線元素實例中的點進行細化的步驟包括：對于各所述邊界線元素實例，分別將所述邊界線元素實例中的每一點和與該點距離在第一指定距離內的點構成局部區域點集；計算出所述局部區域點集的中心點和主方向；基于所述中心點將該點往所述局部區域點集的主方向上投影，得到與該點對應的投影點；以所有投影點構成細化點集，其中所述細化點集中每一點的主方向為與其對應的所述局部區域點集的主方向。

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