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龍圖騰網恭喜北京開拓航宇導控科技有限公司申請的專利一種暗光環境小目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119559086B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510112801.5，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權一種暗光環境小目標檢測方法及系統是由王小明;賈彥勇;李理;侯佳健;陳揚設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種暗光環境小目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像的目標檢測技術領域，公開了一種暗光環境小目標檢測方法及系統，包括：采集原始圖像信息；對原始圖像進行暗光增強；利用改進后的Zero?DCE網絡對暗光增強后的圖像進行亮度調節；在yolov11的backbone特征提取模塊中添加simAM注意力機制，將增強后的圖像輸入到改進后的YOLOv11網絡中，得到小目標檢測結果。無需暗光增強訓練數據集，減小數據獲取難度，從訓練過程中避免暗光增強模型過擬合的發生。模型訓練速度和推理速度快，對設備的算力資源要求低。圖像每個像素均有數據自身的亮度增強曲線，這些曲線在訓練中獲得，使增強后圖像更加平滑。

本發明授權一種暗光環境小目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種暗光環境小目標檢測方法，其特征在于，包括：采集原始圖像信息；利用改進后的Zero-DCE網絡，對原始圖像進行暗光增強；在YOLOv11的backbone特征提取模塊中添加simAM注意力機制，將增強后的圖像輸入到改進后的YOLOv11網絡中，得到小目標檢測結果；所述改進后的Zero-DCE網絡包括，在基礎的Zero-DCE網絡中，增添低通增強濾波器實現對物體紋理特征增強與相機成像中噪聲的過濾，輸出特征圖；所述基礎的Zero-DCE網絡包括，6個隱藏層，1個輸出層；其中6個隱藏層使用了和U-Net類似的對稱跳連；所有層都是普通的3x3等長卷積層，輸出層使用tanh作為激活函數；所述改進后的Zero-DCE網絡具體包括，將基礎的Zero-DCE第3層的輸出和3層輸出經過低頻處理后的結果作為第4層的輸入；將第4層的輸出和2層輸出經過低頻處理后的結果作為第5層的輸入；第5層的輸出和1層輸出經過低頻處理后的結果作為第6層的輸入；所述simAM注意力機制，設在特征圖中，每個像素位置特征作為一個神經元；對于給定的一個神經元，其輸出δ，周圍神經元的輸出為δe，通過計算神經元與周圍神經元之間的線性組合差異來衡量其能量Eδ： 其中，θ和σ表示用于平衡差值和關聯程度在能量計算中的比重系數，和分別為神經元輸出δ和δe的均值；將計算得到的能量函數的值通過Sigmod激活函數轉換為注意力權重，注意力權重作用于YOLOv11網絡中，表示為：

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