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龍圖騰網恭喜河北科技大學申請的專利面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119567278B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510138037.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法是由劉玉鑫;馬龍;馬正九;李鐵軍;楊光;牛智;康召青設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法在說明書摘要公布了：本發明屬于重載裝配的建筑機器人技術領域，具體公開了一種面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法。本發明公開的方法包括：首先，建立改進的剪切增稠流體動力學模型和機器人運動學動力學模型，并根據兩個動力學模型搭建機器人控制模型；接著，采集數據對機器人控制模型進行訓練；然后，操作人員在機器人末端執行器依照現場實際位置不停地調整傳感器與操作手柄的位置后執行安裝操作；最后，持續的將操作數據傳輸至機器人控制模型中，解析操作意圖，優化參數并得出行動方案并執行直至結束。本發明能夠實現機器人精準地捕捉操作人員操作意圖，提升了裝配作業的柔順性和高效性。本發明可以廣泛應用于預制構件安裝的人機協作。

本發明授權面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法在權利要求書中公布了：1.一種面向預制構件安裝基于操作意圖的人機作業協作方法，其特征在于，包括依次進行的以下步驟：S1、建立改進的剪切增稠流體動力學模型和機器人運動學動力學模型，并根據兩個動力學模型搭建機器人控制模型；S2、采集不同身高范圍、不同體重層級個體在操作流程各個環節中的人體阻抗參數數據以及機器人動力學參數數據；S3、將人體阻抗參數數據以及機器人動力學參數數據輸入到機器人控制模型中，使用機器學習算法對機器人控制模型進行訓練和完善生成訓練好的機器人控制模型；S4、操作人員在機器人末端執行器依照現場實際位置調整傳感器與操作手柄的位置后執行安裝操作；S5、接收操作手柄上傳輸的操作數據，將操作數據傳輸至訓練好的機器人控制模型中，生成操作意圖數據；S6、基于操作意圖數據，調整訓練好的機器人控制模型中的人體阻抗參數和機器人動力學參數，生成機器人執行數據并執行相應動作；S7、操作人員是否還有后續操作；若是，則返回步驟S4；若否，則進行步驟S8；S8、結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北科技大學，其通訊地址為：050018 河北省石家莊市裕翔街26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。