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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十五研究所申請(qǐng)的專利多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119647296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510175419.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法及裝置是由田露;李駿平;周宇;楊航;王海學(xué);張麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法及裝置，通過(guò)構(gòu)建基于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)的統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)，建立包含太陽(yáng)光壓、大氣阻力和地磁場(chǎng)干擾的完整環(huán)境擾動(dòng)模型。創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了載荷、姿態(tài)和軌道控制的故障注入機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多衛(wèi)星協(xié)同運(yùn)動(dòng)的真實(shí)仿真。系統(tǒng)建立了系統(tǒng)級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)和部組件級(jí)的多層次評(píng)估指標(biāo)體系，采用基于任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)權(quán)重計(jì)算方法，結(jié)合三維誤差曲線和關(guān)鍵事件時(shí)序的匹配分析，實(shí)現(xiàn)了多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)性能的精確評(píng)估，為空間任務(wù)規(guī)劃和系統(tǒng)優(yōu)化提供了可靠的決策依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)的仿真評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括：仿真工控機(jī)接收秒脈沖控制器發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，讀取計(jì)時(shí)器的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)，將所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)與所述內(nèi)部定時(shí)信號(hào)進(jìn)行相位比對(duì)，計(jì)算時(shí)間同步誤差，基于所述時(shí)間同步誤差對(duì)所述內(nèi)部定時(shí)信號(hào)的頻率和相位進(jìn)行校準(zhǔn)，生成基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，將所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)映射至協(xié)調(diào)世界時(shí)標(biāo)，構(gòu)建統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)；仿真工控機(jī)根據(jù)牛頓力學(xué)方程建立多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)動(dòng)力學(xué)模型，將所述統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)作為所述動(dòng)力學(xué)模型的時(shí)間參數(shù)，計(jì)算各衛(wèi)星的軌道六根數(shù)和歐拉角參數(shù)，將太陽(yáng)光壓數(shù)值、大氣阻力系數(shù)、地磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)值輸入所述動(dòng)力學(xué)模型，構(gòu)建環(huán)境擾動(dòng)項(xiàng)矩陣，將所述環(huán)境擾動(dòng)項(xiàng)矩陣疊加至所述動(dòng)力學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)方程；所述仿真工控機(jī)基于所述動(dòng)力學(xué)模型和環(huán)境擾動(dòng)模型生成多衛(wèi)星協(xié)同運(yùn)動(dòng)仿真數(shù)據(jù)；所述仿真工控機(jī)構(gòu)建載荷故障模型、姿態(tài)控制故障模型、軌道控制故障模型，將所述故障模型注入所述多衛(wèi)星協(xié)同運(yùn)動(dòng)仿真數(shù)據(jù)；所述仿真工控機(jī)通過(guò)總線接口采集各待測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)的遙測(cè)數(shù)據(jù)，所述遙測(cè)數(shù)據(jù)包括軌道參數(shù)、姿態(tài)參數(shù)、控制參數(shù)和載荷參數(shù)；將所述遙測(cè)數(shù)據(jù)按照所述統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊，生成待評(píng)估數(shù)據(jù)，具體包括：首先建立以參考衛(wèi)星為基準(zhǔn)的相對(duì)時(shí)間序列，計(jì)算其他衛(wèi)星數(shù)據(jù)相對(duì)于參考序列的時(shí)間偏差，時(shí)間偏差補(bǔ)償采用線性擬合方法，擬合系數(shù)通過(guò)最小二乘法計(jì)算，補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)通過(guò)交叉相關(guān)分析驗(yàn)證同步效果，相關(guān)系數(shù)作為同步質(zhì)量指標(biāo)；所述仿真工控機(jī)將所述仿真數(shù)據(jù)和所述待評(píng)估數(shù)據(jù)寫(xiě)入評(píng)估數(shù)據(jù)庫(kù)；所述仿真工控機(jī)從所述評(píng)估數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取所述仿真數(shù)據(jù)和所述待評(píng)估數(shù)據(jù)，建立多衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)評(píng)估指標(biāo)體系，所述評(píng)估指標(biāo)體系包括系統(tǒng)級(jí)指標(biāo)、子系統(tǒng)級(jí)指標(biāo)和部組件級(jí)指標(biāo)；所述仿真工控機(jī)基于協(xié)同任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，計(jì)算各級(jí)指標(biāo)權(quán)重系數(shù)；按照所述評(píng)估指標(biāo)體系和所述權(quán)重系數(shù)對(duì)所述仿真數(shù)據(jù)和所述待評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，生成三維誤差曲線圖和關(guān)鍵事件時(shí)序圖；所述仿真工控機(jī)提取所述三維誤差曲線圖中的拐點(diǎn)信息，將所述拐點(diǎn)信息與所述關(guān)鍵事件時(shí)序圖進(jìn)行匹配，生成評(píng)估結(jié)果報(bào)告。

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