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龍圖騰網恭喜卡本(深圳)醫療器械有限公司申請的專利超聲定位穿刺系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119655841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510183556.7，技術領域涉及：A61B17/34；該發明授權超聲定位穿刺系統及存儲介質是由鄧洋;王杉杉;王淼;吳夢麟設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本超聲定位穿刺系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種超聲定位穿刺系統及存儲介質。超聲定位穿刺系統至少包括計算機設備、超聲探頭及穿刺板；超聲定位穿刺系統還包括導航裝置及第一控制裝置中的至少一種；導航裝置與超聲探頭連接；第一控制裝置與超聲探頭連接；計算機設備包括存儲器和處理器；存儲器中存儲有計算機程序；處理器在運行計算機程序時執行下列步驟：在超聲探頭投射的超聲切面圖像中定位靶點的位置信息；靶點為穿刺板上的穿刺點投影至超聲切面圖像的映射點；響應于超聲探頭旋轉，基于超聲探頭旋轉后的第一位姿信息及第一控制裝置的第二位姿信息中的至少一種，更新靶點的位置信息。本申請通過第一位姿信息和或第二位姿信息實現在病變部位上穿刺位置的精準定位。

本發明授權超聲定位穿刺系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種超聲定位穿刺系統，其特征在于，所述超聲定位穿刺系統至少包括計算機設備、超聲探頭及穿刺板；所述超聲定位穿刺系統還包括導航裝置及第一控制裝置中的至少一種；所述導航裝置與所述超聲探頭連接；所述第一控制裝置與所述超聲探頭連接；所述計算機設備包括存儲器和處理器；所述存儲器中存儲有計算機程序；所述處理器在運行所述計算機程序時執行下列步驟：在所述超聲探頭投射的超聲切面圖像中定位靶點的位置信息；所述靶點為所述穿刺板上的穿刺點投影至所述超聲切面圖像的映射點；所述在所述超聲探頭投射的超聲切面圖像中定位靶點的位置信息，包括：建立所述超聲切面圖像對應的第一坐標系、所述穿刺板對應的第二坐標系及所述超聲探頭的超聲探測平面對應的第三坐標系；所述第一坐標系以所述超聲切面圖像的頂點為原點；所述第二坐標系以所述穿刺板的中心點為原點；所述第三坐標系以所述超聲探頭的超聲探測平面中心點為原點；獲取所述第一坐標系與所述第三坐標系之間位置轉換的第一變換矩陣、所述第二坐標系與所述第三坐標系之間位置轉換的第二變換矩陣；根據所述第一變換矩陣和所述第二變換矩陣，在所述超聲切面圖像中定位所述靶點的所述位置信息；響應于所述超聲探頭旋轉，基于所述超聲探頭旋轉后的第一位姿信息及所述第一控制裝置的第二位姿信息中的至少一種，更新所述靶點的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人卡本(深圳)醫療器械有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道塘頭社區塘頭1號路創維創新谷5#B棟203；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。