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龍圖騰網恭喜江蘇邁吉易威電動科技有限公司申請的專利一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717653B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510198208.7，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法及系統是由凌濤;施剛設計研發完成，并于2025-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法及系統，所述方法包括：電機在啟動后，順時針轉動，直至移動到變槳距螺桿下限堵轉，記錄此時第一旋變位置讀數；逆時針轉動，直至移動到變槳距螺桿上限堵轉，記錄此時第二旋變位置讀數，計算出螺桿上、下方高度對應的旋變差值；對電機進行位置?轉速?電流三環位置控制；根據目標位置指令，電機通過三環控制運行到指令位置，將目標位置與螺桿高度值進行插值處理，計算出此時實際位置，通過實際位置與目標位置的差值，進行電機三環控制校準。本申請能夠在不增加額外硬件的情況下實現變槳距螺桿位置的高精度控制，避免螺桿螺紋間隙導致的位置誤差。

本發明授權一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電推進飛行器高精度變槳距控制方法，其特征在于，包括：S1、啟動電機并控制電機順時針轉動，監測電機的轉動，當電機移動到變距螺桿下方并發生堵轉時，記錄此時第一旋變位置讀數；S2、控制電機逆時針轉動，監測電機的轉動，當電機移動到變距螺桿上方并發生堵轉時，記錄此時第二旋變位置讀數；S3、根據記錄的第一旋變位置讀數與第二旋變位置讀數，計算出變距螺桿上、下方高度對應的旋變差值；S4、對電機進行位置-轉速-電流三環伺服控制；S5、根據目標位置指令，通過三環伺服控制電機運行到指令位置；結合變距螺桿上、下方高度對應的旋變差值，將目標位置與變距螺桿高度值進行插值處理，獲取經過插值處理所得實際位置，計算實際位置與目標位置的差值，并與電機運行位置進行累加補償，再次進行閉環位置控制以實現電機三環伺服控制校準；步驟S3中計算出變距螺桿上、下方高度對應的旋變差值公式為： 其中，為變距螺桿上、下高度對應的旋變差值，為電機由螺桿下部運動到上部旋變轉動的圈數，為旋變極對數；為第一旋變位置讀數；為第二旋變位置讀數；步驟S5中計算實際位置與目標位置的差值，并與電機運行位置進行累加補償的公式為： 其中，為電機三閉環運行位置，為實際位置指令，為位置誤差，為當前時刻位置補償值，為螺桿插值所得實際位置，為螺桿上下高度對應的旋變差值，為電機三閉環運行旋變讀數。

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