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龍圖騰網恭喜深圳市索威爾科技開發有限公司申請的專利多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510207972.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法是由朱岳;馮俊秋;張輝;肖皖龍設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法，涉及車輛噴漆加工技術領域，包括使用多模態成像設備從不同角度和光源條件下采集車漆表面圖像數據，將采集到的圖像按照分辨率和目標尺度進行分級處理，將不同分辨率的圖像數據進行融合，形成多尺度圖像數據集；根據多尺度圖像數據集，進行分級特征提取，將提取的特征按照目標尺度進行分類，形成多目標分級特征庫；通過多模態成像、多尺度數據融合、分級特征提取、分級分類以及三維定位和標注，全面解決了車輛噴漆過程中缺陷檢測的復雜性問題，能夠有效應對缺陷類型多樣、特征差異大、尺寸范圍廣以及分布復雜等問題，顯著提高了檢測精度、分類準確性和工作效率。

本發明授權多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法在權利要求書中公布了：1.多目標分級圖像處理的特征點位質量缺陷識別方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：使用多模態成像設備從不同角度和光源條件下采集車漆表面圖像數據，將采集到的圖像按照分辨率和目標尺度進行分級處理，將不同分辨率的圖像數據進行融合，形成多尺度圖像數據集；步驟二：根據多尺度圖像數據集，進行分級特征提取，將提取的特征按照目標尺度進行分類，形成多目標分級特征庫；步驟三：根據多目標分級特征庫，對檢測到的缺陷進行分級分類，將檢測結果整合，形成分級缺陷檢測信息；步驟四：根據分級缺陷檢測信息，將檢測到的缺陷位置信息與車身三維模型進行映射，實現缺陷的三維定位，并且根據缺陷的尺度，進行多目標分級標注，并傳輸至工作人員的手機終端；所述步驟一的具體步驟還包括：對采集到的圖像數據按照分辨率分為高分辨率圖像和低分辨率圖像；根據檢測目標的尺度，將圖像分為兩組，其中微小缺陷檢測，使用高分辨率圖像，大面積缺陷檢測，使用低分辨率圖像；對高分辨率和低分辨率的圖像數據分別進行多尺度分解，得到低頻分量和高頻分量，具體計算公式為，計算獲取得到低頻分量；根據計算公式； ; ，計算獲取得到高頻分量、和；其中是上一次分解的低頻分量，H是低通濾波器，G是高通濾波器，和分別是行和列方向的低通濾波器，和分別是行和列方向的高通濾波器；根據分辨率和目標尺度，對分解后的低頻和高頻分量進行融合；對于低頻分量和高頻分量進行融合，將融合后的低頻和高頻分量進行小波逆變換，恢復得到融合后的多尺度圖像，將融合后的多尺度圖像作為多尺度圖像數據集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市索威爾科技開發有限公司，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區茶光路1089號深圳集成電路設計應用產業園505-3；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。