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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍63921部隊申請的專利基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119683016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206602.0，技術領域涉及：B64G1/24；該發明授權基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法是由張強;喬凱;劉念;張永賀;徐安林;陳昊;郝萬宏設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法，包括如下步驟：S1：構建離子電推進推力性能連續可調最優匹配特征數據庫；S2：構建典型軌道高度的大氣阻尼?推力關聯矩陣；S3：基于衛星實時軌道參數和大氣密度參數及衛星結構設計參數進行多元數據實時處理，利用星載計算機實時計算軌道高度對應的大氣阻尼；S4：性能連續可調節離子電推進系統控制模塊快速完成高精度推力輸出，實現變推力連續輸出；S5：衛星實時軌道高度與預設對應標稱值比對，計算偏差，實現軌控高度校準；S6：自助持續開展基于離子電推進的軌道維持任務，實現在軌自主運行。本方法實現了低軌衛星軌控手段從有人長期參與值守到無人自主可控的轉變和改進。

本發明授權基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法在權利要求書中公布了：1.基于性能連續可調離子電推進的衛星軌道自主控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：S1：基于性能連續可調離子電推進系統地面性能試驗數據集，構建離子電推進推力性能連續可調最優匹配特征數據庫；S2：基于標稱典型軌道高度阻尼數據庫，構建典型軌道高度的大氣阻尼-推力關聯矩陣；S3：基于衛星實時軌道參數和大氣密度參數及衛星結構設計參數進行多元數據實時處理，利用星載計算機實時計算軌道高度對應的大氣阻尼；S4：性能連續可調節離子電推進系統控制模塊快速完成高精度推力輸出，實現變推力連續輸出；S5：衛星實時軌道高度與預設對應標稱值比對，計算偏差，實現軌控高度校準；S6：自助持續開展基于離子電推進的軌道維持任務，實現在軌自主運行；其中，特征數據庫建立流程如下：S111.基于地面長期試驗測試數據結果，利用得到的推力變化量與單一參數的演化曲線，得到推力變化量與推進劑供給流量、電推進陽極電流、外加磁場強度之間的線性關系；S112.根據S111獲得的線性關系，利用S111中的分析方法，分別得到推力響應時間、推力調節精度與推進劑供給流量、電推進陽極電流、外加磁場強度之間的線性關系；得到：推力變化量與工質流量的線性關系，推力變化量與陽極電流的線性關系，推力變化量與磁場電流的線性關系；推力響應時間與工質流量的線性關系，推力響應時間與陽極電流的線性關系，推力響應時間與磁場電流的線性關系；推力調節精度與工質流量的線性關系，推力調節精度與陽極電流的線性關系，推力調節精度與磁場電流的線性關系；S113.根據S111和S112得到線性關系，采用多項式擬合分析的方法，得到工質流量對推力變化量、推力響應時間、推力調節精度影響的多維函數： S114.基于S113中得到的三組多維函數，采用函數求和的方法，構建基于三個可調參數的推力調節函數； S115.對S114得到的調節函數進行試驗驗證，剔除其中工程不易實現的、不合理的數據點，從而構建推進劑流量、外加磁場強度、陽極電流對推力調節一一對應的數據庫： 。

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