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龍圖騰網恭喜中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所申請的專利非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119760891B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510249235.2，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法、裝置、設備及介質是由張帆;孫巖;許赟泉;鄒小珊;李嘉蹊;江盟;劉旺林;鄧彥增設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法、裝置、設備及介質，涉及結構動力學分析領域，包括：確定飛行器有限元模型的慣性參數，基于單元節點的坐標計算單元積分點的位置矢量；基于慣性參數及有限元模型的外載荷進行剛體運動求解，獲取目標矢量，根據位置矢量及目標矢量確定各單元積分點的加速度矢量；基于加速度矢量確定單元積分點的慣性載荷，通過慣性載荷生成等效節點慣性載荷，將各等效節點慣性載荷及非慣性系外載荷向量進行累加，獲取非慣性系的節點載荷向量；根據節點載荷向量及非慣性系坐標原點確定不平衡力和不平衡力矩，對等效節點慣性載荷進行修正，以完成載荷平衡。本申請實現了非慣性系內載荷的動態平衡。

本發明授權非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種非慣性系下飛行器動力學分析中的載荷動態平衡方法，其特征在于，包括：構建飛行器的有限元模型，確定所述有限元模型對應的慣性參數，利用單元形函數基于所述有限元模型的單元節點的坐標計算所述有限元模型的單元積分點的位置矢量；根據剛體動力學算法基于所述慣性參數以及所述有限元模型的外載荷進行剛體運動求解，以獲取非慣性系對應的目標矢量，根據所述位置矢量以及所述目標矢量確定各所述單元積分點的加速度矢量；基于所述加速度矢量確定所述單元積分點的慣性載荷，并通過對所述慣性載荷進行等效積分，以生成等效節點慣性載荷，將各所述等效節點慣性載荷以及基于慣性系中節點外載荷向量確定的非慣性系外載荷向量進行累加，獲取所述非慣性系的節點載荷向量；根據所述節點載荷向量以及非慣性系坐標原點確定不平衡力和不平衡力矩，基于所述不平衡力和所述不平衡力矩對所述等效節點慣性載荷進行修正，以完成對所述飛行器的載荷平衡；所述利用單元形函數基于所述有限元模型的單元節點的坐標計算所述有限元模型的單元積分點的位置矢量，包括：利用單元形函數以及坐標矢量計算公式基于所述有限元模型的單元節點的坐標計算所述有限元模型的單元積分點在非慣性系下的坐標矢量；所述坐標矢量計算公式為： ；其中，為有限元模型單元第個積分點在非慣性系下的坐標矢量；為所述有限元模型單元第個節點在慣性系下的坐標；n為單元節點數，為所述單元形函數；分別為第個高斯積分點在單元局部坐標系下的坐標；基于所述有限元模型的單元積分點在非慣性系下的坐標矢量與所述非慣性系的原點坐標矢量之間的差值確定所述有限元模型的單元積分點的位置矢量；所述將各所述等效節點慣性載荷以及基于慣性系中節點外載荷向量確定的非慣性系外載荷向量進行累加，獲取所述非慣性系的節點載荷向量，包括：根據向量旋轉公式對所述慣性系中節點外載荷向量進行向量變換，以得到所述非慣性系外載荷向量；將不同單元公共節點位置對應的所述等效節點慣性載荷進行累加，以獲取目標等效節點慣性載荷；將所述目標等效節點慣性載荷與所述非慣性系外載荷向量進行累加，以獲取所述非慣性系的節點載荷向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市涪城區二環路南段6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。