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龍圖騰網(wǎng)恭喜中航信移動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119750157B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510253447.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G43/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)是由申震云;張家輝;李昊穎;戴凌飛;李紀(jì)霖;范超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：若待碼垛物體的初始放置位置的下方存在已碼垛物體，則確定出待碼垛物體的預(yù)測(cè)滑動(dòng)距離；若待碼垛物體的預(yù)測(cè)滑動(dòng)距離小于位于初始放置位置下方的已碼垛物體與該已碼垛物體的前方相鄰的已碼垛物體之間的距離，則根據(jù)位于初始放置位置下方的已碼垛物體的面積，確定待碼垛物體的一次凌空率；若待碼垛物體的一次凌空率小于預(yù)設(shè)的凌空率閾值，則根據(jù)待碼垛物體在初始放置位置的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的面積，確定待碼垛物體的二次凌空率；根據(jù)一次凌空率和二次凌空率，確定待碼垛物體的目標(biāo)放置位置，以使待碼垛物體放置在目標(biāo)放置位置處時(shí)的穩(wěn)定性更佳，不易發(fā)生側(cè)滑的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于物體放置位置的碼垛動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S100、根據(jù)放置在原始位置處的待碼垛物體的圖像信息，確定所述待碼垛物體的初始放置位置；步驟S200、若所述初始放置位置的下方存在已碼垛物體，則將該所述已碼垛物體確定為目標(biāo)碼垛物體，并根據(jù)所述待碼垛物體的質(zhì)量和所述目標(biāo)碼垛物體的高度，確定所述待碼垛物體的預(yù)測(cè)滑動(dòng)距離；步驟S300、若所述待碼垛物體的預(yù)測(cè)滑動(dòng)距離小于所述目標(biāo)碼垛物體與所述目標(biāo)碼垛物體的前方相鄰的已碼垛物體之間的距離，則根據(jù)所述目標(biāo)碼垛物體的面積和所述待碼垛物體的面積，確定所述待碼垛物體的一次凌空率L1；所述已碼垛物體的前方為將所述待碼垛物體由原始位置移動(dòng)至所述初始放置位置的移動(dòng)方向的反方向；所述一次凌空率表示所述初始放置位置與所述目標(biāo)碼垛物體的表面重疊面積占所述待碼垛物體的總占地面積的比值；步驟S400、若所述待碼垛物體的一次凌空率小于預(yù)設(shè)的凌空率閾值，則根據(jù)所述待碼垛物體在所述初始放置位置的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的面積，確定所述待碼垛物體的二次凌空率L2；所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龀跏挤胖梦恢弥校瞿繕?biāo)碼垛物體的前表面之前的區(qū)域；所述二次凌空率表示所述目標(biāo)區(qū)域的面積與所述待碼垛物體的總占地面積的比值；步驟S500、若L21-L1大于預(yù)設(shè)的凌空率占比閾值，則將所述待碼垛物體的初始放置位置往所述已碼垛物體的后方平移預(yù)設(shè)的調(diào)整距離，以得到所述待碼垛物體的目標(biāo)放置位置；其中，所述步驟S500包括步驟S510-步驟S550：步驟S510、若L21-L1大于預(yù)設(shè)的凌空率占比閾值，則根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的寬度，確定調(diào)整距離；步驟S520、將所述待碼垛物體的初始放置位置往所述已碼垛物體的后方平移所述調(diào)整距離，以得到所述待碼垛物體的調(diào)整放置位置；步驟S530、獲取所述調(diào)整放置位置與所述目標(biāo)碼垛物體的上表面的重疊區(qū)域的面積B4；步驟S540、確定所述待碼垛物體的調(diào)整凌空率L3=B4B1；其中，B1為所述待碼垛物體的占地面積；步驟S550、若L3大于等于預(yù)設(shè)的凌空率閾值，則將所述待碼垛物體的調(diào)整放置位置確定為所述待碼垛物體的目標(biāo)放置位置。

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