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龍圖騰網恭喜蘇州鑄正機器人有限公司申請的專利一種手術導航定位器中心位置標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119770178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510286217.1，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種手術導航定位器中心位置標定方法是由朱遠遠;章永宏;季旭全;耿寶多;宋雄康;張堅設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手術導航定位器中心位置標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手術導航定位器中心位置標定方法，涉及計算機輔助醫療技術領域。該方法包括：移動未安裝手術導航定位器時的機械臂末端，使機械臂末端和標定板之間的垂直距離等于手術導航定位器的中心理論位置與機械臂末端的垂直距離，從而使當前的手術導航定位器的中心理論位置處于標定板上的坐標位置p1，并確定此時的機械臂末端軸線與所述標定板的交點在標定板上的坐標位置p2；移動機械臂末端使手術導航定位器的中心理論位置從坐標位置p1移動至坐標位置p2；將坐標位置p2轉換為相機圖像中的坐標位置p3。本發明高效、精確、便捷的解決了手術導航定位器中心點偏移監測時理論位置的定位問題。

本發明授權一種手術導航定位器中心位置標定方法在權利要求書中公布了：1.一種手術導航定位器中心位置標定方法，其特征在于：手術導航定位裝置包括：機械臂、手術導航定位器、單目相機、第一固定裝置和第二固定裝置，單目相機通過第一固定裝置安裝在機械臂末端，手術導航定位器通過第二固定裝置安裝在機械臂末端，手術導航定位器長度方向的軸線與機械臂末端的軸線平行，第二固定裝置用于帶動手術導航定位器在垂直于機械臂末端的軸線的方向上升降移動；所述方法包括如下步驟：移動未安裝手術導航定位器時的機械臂末端，使機械臂末端和標定板之間的垂直距離等于手術導航定位器的中心理論位置與機械臂末端的垂直距離，從而使當前的手術導航定位器的中心理論位置處于機械臂末端坐標系下的標定板上的坐標位置p1，并確定此時的機械臂末端軸線與所述標定板的交點在機械臂末端坐標系下的標定板上的坐標位置p2；移動機械臂末端使手術導航定位器的中心理論位置從坐標位置p1移動至所述坐標位置p2；將所述坐標位置p2轉換為單目相機圖像中的坐標位置p3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州鑄正機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區富春江路188號7幢401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。