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龍圖騰網恭喜深圳市奇果物聯科技有限公司申請的專利采用衛星精準定位的貨物動態追蹤系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119828188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510302485.8，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權采用衛星精準定位的貨物動態追蹤系統及方法是由彭瓊;盧森炎;劉維建;王陽;張寧設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本采用衛星精準定位的貨物動態追蹤系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了采用衛星精準定位的貨物動態追蹤系統及方法，具體涉及貨物動態追蹤技術領域，包括以下步驟：通過實時采集貨物定位數據并進行精準度分析，判斷是否存在定位精度不足的早期跡象；若存在早期跡象，提取動態追蹤特征并評估監測情況，形成特征數據組，輸入預先訓練的機器學習模型，依據信號環境和路徑穩定性分類為低、中、高質量追蹤；對于高質量和低質量追蹤，優化定位方式，以保持精度并提高系統效率，確保貨物動態追蹤的準確性和穩定性；本發明能夠通過靈活調整定位方式，確保定位信號質量和路徑穩定性，從而提高貨物追蹤的精度，同時降低冗余技術的使用，從而避免了不必要的誤差和計算負擔，提高了系統響應速度與實時性。

本發明授權采用衛星精準定位的貨物動態追蹤系統及方法在權利要求書中公布了：1.采用衛星精準定位的貨物動態追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：在貨物運輸過程中，實時采集貨物的定位數據，得到定位數據集；基于定位數據進行定位精準度分析，通過定位精準度分析結果判斷是否在貨物運輸過程中，存在定位精準度不足的早期跡象；在存在定位精準度不足的早期跡象時，進行動態追蹤特征提取，再評估貨物動態追蹤的監測情況，為后續的當前動態追蹤質量分類提供特征數據組，將特征數據組導入預先訓練好的機器學習模型中，根據定位信號受環境影響的程度，以及定位數據路徑的穩定性，將貨物動態追蹤的監測情況劃分為低質量追蹤、中質量追蹤或高質量追蹤；對于高質量追蹤和低質量追蹤的監測情況，對當前的定位方式進行優化，使貨物定位精度保持在標準狀態，并利用優化后的定位方式進行貨物的動態追蹤；貨物動態追蹤特征提取包括定位環境信息和定位穩定性信息，然后根據定位環境信息生成空間信號環境指數，空間信號環境指數用于評估貨物在運輸過程中所處環境對定位信號的影響程度；根據定位穩定性信息生成信號路徑完整性指數，信號路徑完整性指數用于評估貨物在運輸過程中定位數據路徑的穩定性；空間信號環境指數和信號路徑完整性指數共同用于反映貨物動態追蹤的監測情況；空間信號環境指數的獲取邏輯為：在貨物運輸過程中，基于當前采用的定位方式采集以下四類環境信息：接收信號強度系數、可用信號質量系數、信號干擾系數和信號漂移系數，為了保證不同傳感器的數據能夠統一處理，將接收信號強度系數、可用信號質量系數、信號干擾系數和信號漂移系數分別進行歸一化處理：對接收信號強度系數采用最小－最大歸一化處理方式： ；為定位方式種類i對應的接收信號強度系數歸一化結果，為定位方式種類i對應的接收信號強度系數，、為定位方式種類i對應的標準接收信號強度系數最小值和最大值；對可用信號質量系數采用比例歸一化處理方式： ；為定位方式種類i對應的可用信號質量系數歸一化結果，為定位方式種類i對應的可用信號質量系數，為定位方式種類i對應的標準可用信號質量系數值；對信號干擾系數采用指數衰減歸一化處理方式： ；為定位方式種類i對應的信號干擾系數歸一化結果，為定位方式種類i對應的信號干擾系數；對信號漂移系數采用指數衰減歸一化處理方式： ；為定位方式種類i對應的信號漂移系數歸一化結果，為定位方式種類i對應的信號干擾系數；空間信號環境值計算公式為： ；為空間信號環境值，為當前時間窗口下，定位方式的總種類數，、、和均為預設的非零比例系數，為預設的指數權重，取值范圍為[0.5,2]，最終將當前時間窗口下所有的空間信號環境值求取平均值，得到空間信號環境指數；信號路徑完整性指數的獲取邏輯為：在當前時間窗口下，分別計算時刻t對應的數據接收時間與預期接收時間的差異，得到時刻t對應的信號延遲值；計算時刻t所屬子時間段內信號丟失的時間比例，得到時刻t對應的信號丟失度；計算時刻t與時刻t-1相鄰兩次定位點之間的偏差與最大允許偏差的比率，得到時刻t對應的數據一致性；信號路徑完整性指數的計算公式為： ；i表示定位方式種類的編號，為當前時間窗口下，定位方式的總種類數，表示當前時間窗口下，定位方式種類i對應的所有信號延遲值標準差，表示當前時間窗口下，定位方式種類i對應的所有信號丟失度標準差，表示當前時間窗口下，定位方式種類i對應的所有數據一致性標準差，、均為預設的影響系數，表示信號路徑完整性指數。

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