買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜山東科技大學申請的專利一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119805405B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510299774.7，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統是由陽凡林;于孝林;楊文澤;畢廣陸;時永瑞;石鑫龍;宿殿鵬;亓超;楊安秀設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于海洋測繪技術領域，公開了一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統。該方法通過構造標準差曲線以確定波形上升沿，準確提取水面回波時刻，并在此基礎上計算水面點與折射向量兩種水面幾何要素；構建時空約束的波形疊加模型，將兩種水面幾何要素間的歐式距離作為近鄰判別標準，并利用K近鄰判斷方法，篩選近鄰波形并進行疊加，獲取高信噪比的疊加偽波形；最后利用改進的歸一化顯著性峰值探測方法，逐級判斷水底回波位置并獲取最終水底回波時刻。采用本發明所構建的模型處理后，有效地實現了機載海洋激光雷達的水底微弱回波探測，提升了機載海洋激光雷達最大測深性能，為測深數據處理及應用提供了有效的技術支撐和解決方案。

本發明授權一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1，基于波形標準差曲線確定水面回波位置，獲取水面點與折射向量兩種幾何要素；S2，構造時空約束的波形疊加模型，獲取高信噪比的疊加偽波形；S3，基于改進的歸一化顯著性峰值探測方法，逐級判斷并獲取水底微弱回波位置；在步驟S2中，構造時空約束的波形疊加模型，獲取高信噪比的疊加偽波形，包括：S201，遍歷各水面點Psi所對應的折射向量Ri，構建時空約束的波形疊加模型，包括近鄰波形選擇與偽波形獲取兩部分；并計算與所有水面點與折射向量間的歐氏距離，獲取水面點距離向量集合ΔPsi＝{ΔPsi1,ΔPsi2…ΔPsim}與折射距離向量集合ΔRi＝{ΔRi1，ΔRi2…ΔRsm}其中，ΔPsij＝||Psi-Psj||2，ΔRij＝||Ri-Rj||2，j＝1,2,…m,m為總海面點數，||||2為二范數運算，ΔPsij為第i與第j個海面點間的歐氏距離，ΔRij為第i與第j個折射向量間的歐式距離，Psj為第j個海面點坐標，Rj為第j個海面點對應的折射向量；S202，根據K近鄰準則，獲取與各水面點Psi近鄰的K1個水面點及對應的折射向量從篩選出的K1個近鄰的折射向量中，再次根據K近鄰準則獲取與各水面點Psi對應的折射向量Ri近鄰的K2個折射向量及對應的水面點；最終確定的近鄰波形；S203，從波形對K2個近鄰波形數據進行疊加，濾除高斯白噪聲，獲取信噪比更高的疊加偽波形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。