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龍圖騰網(wǎng)恭喜臥安科技(深圳)有限公司申請的專利具身機器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119826836B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510309661.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權具身機器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品是由李建強;歐陽廣輝;李建剛;潘陽設計研發(fā)完成，并于2025-03-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本具身機器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人導航領域，尤其涉及一種具身機器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括：通過單目視覺傳感器獲取場景圖像；確定場景圖像中包括的障礙物類別、障礙物置信度和障礙物檢測框；確定障礙物與單目視覺傳感器之間的距離；以及確定障礙物在柵格地圖中的二維點云信息；根據(jù)障礙物類別、障礙物與單目視覺傳感器之間的距離以及障礙物置信度，更新場景圖像對應的柵格地圖中的柵格的障礙物概率變化值；根據(jù)柵格的障礙物概率變化值和障礙物在柵格地圖中的二維點云信息更新柵格地圖，根據(jù)更新后的柵格地圖進行路徑規(guī)劃。該方法可有效降低噪聲對障礙物檢測結果的影響，提升障礙物的檢測精度，提升任務路徑規(guī)劃的準確性。

本發(fā)明授權具身機器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品在權利要求書中公布了：1.一種具身機器人的避障控制方法，其特征在于，所述具身機器人包括單目視覺傳感器，所述方法包括：通過單目視覺傳感器獲取場景圖像；若場景圖像存在障礙物，則確定所述場景圖像中包括的障礙物類別、障礙物置信度和障礙物檢測框；根據(jù)所述障礙物檢測框在場景圖像中的位置，通過地面約束方法確定所述障礙物與所述單目視覺傳感器之間的距離；根據(jù)預設的障礙物類別與尺寸范圍的對應關系以及所述障礙物檢測框的尺寸，確定障礙物的預設尺寸，并根據(jù)障礙物的預設尺寸完善障礙物范圍，從而確定所述障礙物在柵格地圖中的二維點云信息；根據(jù)所述障礙物類別、所述障礙物與所述單目視覺傳感器之間的距離以及所述障礙物置信度，更新所述場景圖像對應的柵格地圖中的柵格的障礙物概率變化值；根據(jù)所述柵格的障礙物概率變化值和所述障礙物在柵格地圖中的二維點云信息更新所述柵格地圖，根據(jù)更新后的柵格地圖進行路徑規(guī)劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人臥安科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道麻布社區(qū)海城路5號前城商業(yè)中心1101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。