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龍圖騰網恭喜華東交通大學申請的專利多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119828575B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510322698.7，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法及系統是由陳世明;張少敏設計研發完成，并于2025-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法及系統，方法包括：建立含有負權重的多智能體系統的通信拓撲圖；確定多智能體系統模型和控制目標，設計事件觸發控制協議；定義所述多智能體系統模型中各個智能體的測量誤差，設計事件觸發函數及觸發條件；根據所述事件觸發函數及所述觸發條件控制所述多智能體系統模型中各個智能體預定時間二分一致性。使得智能體系統在預設時間內實現二分一致，且通信方式為事件觸發，有效地減少了通信次數，節約了通信成本。

本發明授權多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多智能體系統時間事件觸發二分一致性的控制方法，其特征在于，包括：建立含有負權重的多智能體系統的通信拓撲圖；確定多智能體系統模型和控制目標，設計事件觸發控制協議，其中，所述事件觸發控制協議的表達式為： ，式中，為智能體i的輸入，為控制增益，，為預設的收斂時間，為符號函數，定義為，為鄰接矩陣元素，為智能體的數量，為智能體i的鄰居j的狀態，為控制增益，為常數，為最新觸發時刻，為增益常數，為Laplacian矩陣的非零最小特征值；定義所述多智能體系統模型中各個智能體的測量誤差，設計事件觸發函數及觸發條件，其中，所述事件觸發函數的表達式為： ， ，式中，為事件觸發函數，為測量誤差，為常數，為控制增益，為智能體間的誤差，為智能體的數量，為鄰接矩陣元素，為智能體i的狀態，為智能體j的狀態；所述觸發條件的表達式為： ，式中，為下一個觸發時刻，為時間，為下界函數；根據所述事件觸發函數及所述觸發條件控制所述多智能體系統模型中各個智能體預定時間二分一致性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。