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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江華是科技股份有限公司申請的專利低重疊點云配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119863499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510355094.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)低重疊點云配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)是由葉建標(biāo);王憲保;周晗昀;吳博競;張進(jìn)虎;楊姍姍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本低重疊點云配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種低重疊點云配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，其中該方法包括：獲取初始參考點云及初始源點云；對初始參考點云及初始源點云進(jìn)行特征提取，得到第一特征向量及二特征向量；根據(jù)第一特征向量與第二特征向量計算粗對齊旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)粗對齊矩陣、第一特征向量及第二特征向量計算第一補全點云和第二補全點云；根據(jù)初始變換矩陣分別對初始參考點云及初始源點云進(jìn)行預(yù)配準(zhǔn)，得到第一完整點云及第二完整點云；根據(jù)第一補全點云、第二補全點云、第一完整點云及第二完整點云優(yōu)化第一補全點云及第二補全點云；根據(jù)優(yōu)化后的第一補全點云與第二補全點云計算最終變換矩陣，根據(jù)最終變換矩陣將第一補全點云與第二補全點云配準(zhǔn)后拼接。提高配準(zhǔn)準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)低重疊點云配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低重疊點云配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：S1、獲取初始參考點云及初始源點云；S2、根據(jù)核心點卷積對所述初始參考點云進(jìn)行特征提取，得到第一特征向量；根據(jù)核心點卷積對所述初始源點云進(jìn)行特征提取，得到第二特征向量；根據(jù)所述第一特征向量與第二特征向量計算粗對齊旋轉(zhuǎn)矩陣；S3、將所述初始參考點云按粗對齊旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到旋轉(zhuǎn)參考點云，提取所述旋轉(zhuǎn)參考點云的第三特征向量及初始源點云的第四特征向量，根據(jù)所述第三特征向量與第四特征向量計算第一補全點云；S4、將所述初始源點云按粗對齊旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到旋轉(zhuǎn)源點云，提取所述旋轉(zhuǎn)源點云的第五特征向量及初始參考點云的第六特征向量，根據(jù)所述第五特征向量及第六特征向量計算第二補全點云；S5、根據(jù)初始變換矩陣分別對初始參考點云及初始源點云進(jìn)行預(yù)配準(zhǔn)，得到第一完整點云及第二完整點云；根據(jù)所述第一補全點云、第二補全點云、第一完整點云及第二完整點云優(yōu)化所述第一補全點云及第二補全點云；S6、根據(jù)優(yōu)化后的第一補全點云與第二補全點云采用隨機采樣一致性算法計算最終變換矩陣，根據(jù)所述最終變換矩陣將所述第一補全點云與所述第二補全點云配準(zhǔn)后拼接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江華是科技股份有限公司，其通訊地址為：311122 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道嘉企路16號3幢1樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。