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龍圖騰網恭喜新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利沖突處理方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119872535B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510377654.4，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權沖突處理方法、裝置、設備及存儲介質是由呂楊;寧可;呂強;苗乾坤設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本沖突處理方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種沖突處理方法、裝置、設備及存儲介質，涉及自動駕駛和智能交通等人工智能技術領域。該方法包括：基于目標車輛的軌跡信息以及障礙物的軌跡信息，從障礙物中確定出目標障礙物，其中，目標障礙物為軌跡信息與目標車輛的軌跡信息發生沖突的障礙物；確定目標車輛與目標障礙物的沖突類型，其中，沖突類型包括確定性沖突和不確定性沖突；根據沖突類型以及目標障礙物的數量確定目標沖突處理結果，并根據目標沖突處理結果調整目標車輛的行駛速度。本公開提供的方法可以對確定不確定性沖突場景下的沖突進行不同的處理，保證了車輛的行駛安全。

本發明授權沖突處理方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種沖突處理方法，包括：基于目標車輛的軌跡信息以及障礙物的軌跡信息，從所述障礙物中確定出目標障礙物，其中，所述目標障礙物為軌跡信息與所述目標車輛的軌跡信息發生沖突的障礙物；確定所述目標車輛與所述目標障礙物的沖突類型，其中，所述沖突類型包括確定性沖突和不確定性沖突；根據所述沖突類型以及所述目標障礙物的數量確定目標沖突處理結果，并根據所述目標沖突處理結果調整所述目標車輛的行駛速度；其中，所述根據所述沖突類型以及所述目標障礙物的數量確定目標沖突處理結果，包括：響應于確定出所述沖突類型為所述確定性沖突且所述目標障礙物的數量為一個，根據所述目標車輛的讓行等待時間對預先構建的博弈支付矩陣中的所述目標車輛的讓行收益進行改進，并根據所述目標障礙物的讓行等待時間對所述博弈支付矩陣中所述目標障礙物的讓行收益進行改進，得到改進博弈支付矩陣；根據所述改進博弈支付矩陣確定所述目標沖突處理結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區榮華中路10號亦城國際中心A座6層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。