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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳礪劍防衛(wèi)技術(shù)有限公司申請的專利一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119902483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510390277.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)是由崔紅;吳育華;陳俊亮;周連徽;鄧俊宏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)，涉及車底檢測技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集模塊，配置為采集目標(biāo)車底的全方位數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息至少包括車底目標(biāo)的位置信息、不同車底目標(biāo)之間的間距信息以及車底目標(biāo)的輪廓信息；數(shù)據(jù)分析模塊，連接所述數(shù)據(jù)采集模塊，配置為執(zhí)行：對采集數(shù)據(jù)實(shí)施深度分析，識(shí)別車底各目標(biāo)的類型、位置、形狀及尺寸特征；本發(fā)明通過路徑規(guī)劃模塊結(jié)合待檢測車底目標(biāo)的分布情況以及參數(shù)情況生成的優(yōu)化后的移動(dòng)路徑，相對于傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃，可以減少機(jī)器人不必要的加速、減速和轉(zhuǎn)向操作，降低能源消耗，同時(shí)提高檢測效率。

本發(fā)明授權(quán)一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車底檢測機(jī)器人的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，配置為采集目標(biāo)車底的全方位數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息至少包括車底目標(biāo)的位置信息、不同車底目標(biāo)之間的間距信息以及車底目標(biāo)的輪廓信息；數(shù)據(jù)分析模塊，連接所述數(shù)據(jù)采集模塊，配置為執(zhí)行：對采集數(shù)據(jù)實(shí)施深度分析，識(shí)別車底各目標(biāo)的類型、位置、形狀及尺寸特征；運(yùn)用數(shù)據(jù)分析算法統(tǒng)計(jì)目標(biāo)分布規(guī)律，確定各目標(biāo)對應(yīng)的檢測參數(shù)；路徑規(guī)劃模塊，連接所述數(shù)據(jù)分析模塊，配置為：基于目標(biāo)特征及分布規(guī)律信息，并結(jié)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)生成移動(dòng)路徑；所述基于目標(biāo)特征及分布規(guī)律信息，并結(jié)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)生成移動(dòng)路徑的具體步驟為：A1:將車底空間劃分為多個(gè)檢測區(qū)域，各區(qū)域?qū)?yīng)包含第一類待檢測目標(biāo)或第二類待檢測目標(biāo)；A2:對第一類待檢測目標(biāo)所在區(qū)域執(zhí)行：獲取該區(qū)域內(nèi)各目標(biāo)對應(yīng)的檢測參數(shù)；按照檢測參數(shù)調(diào)整幅度單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的順序生成移動(dòng)路徑；A3:對第二類待檢測目標(biāo)所在區(qū)域執(zhí)行：計(jì)算該區(qū)域內(nèi)各目標(biāo)之間的間距；根據(jù)相鄰目標(biāo)間移動(dòng)距離差值最小原則生成移動(dòng)路徑；所述檢測區(qū)域劃分方法具體包括：確定各待檢測目標(biāo)的檢測參數(shù)精度需求；將檢測參數(shù)精度需求處于預(yù)設(shè)固定范圍的多個(gè)目標(biāo)劃歸為第一類待檢測目標(biāo)區(qū)域；將檢測參數(shù)精度允許動(dòng)態(tài)調(diào)整的多個(gè)目標(biāo)劃歸為第二類待檢測目標(biāo)區(qū)域。

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