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龍圖騰網恭喜浙江日發精密機床有限公司申請的專利全伺服多軸驅動托盤交換機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110814789B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911003513.7，技術領域涉及：B23Q1/66；該發明授權全伺服多軸驅動托盤交換機構是由胡穎斌;劉歡;呂華東;石磊設計研發完成，并于2019-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本全伺服多軸驅動托盤交換機構在說明書摘要公布了：本發明提供一種全伺服多軸驅動托盤交換機構，包括托盤交換前的抬升運動機構和托盤交換時的旋轉運動機構，所述抬升運動機構包括伺服電機、抬升主動帶輪、脹緊套、同步帶、從動帶輪、絲杠帶輪轉接套、雙列角接觸球軸承、交換機構底座、主軸承法蘭、主軸承內圈壓環、托盤抬升絲杠、絲杠導向板，所述旋轉運動機構包括減速機、傳遞齒輪組。

本發明授權全伺服多軸驅動托盤交換機構在權利要求書中公布了：1.全伺服多軸驅動托盤交換機構，其特征在于，包括托盤交換前的抬升運動機構和托盤交換時的旋轉運動機構；所述抬升運動機構包括伺服電機、抬升主動帶輪、脹緊套、同步帶、從動帶輪、絲杠帶輪轉接套、雙列角接觸球軸承、交換機構底座、主軸承法蘭、主軸承內圈壓環、托盤抬升絲杠、絲杠導向板，所述伺服電機和抬升主動帶輪由脹緊套固定，所述同步帶將動力傳遞給抬升從動帶輪，所述從動帶輪與絲杠帶輪轉接套固定，所述絲杠帶輪轉接套外圈與雙列角接觸球軸承的內圈配合，軸承外圈固定在所述交換機構底座上，軸承外圈和內圈通過所述主軸承法蘭和所述主軸承內圈壓環固定，所述托盤抬升絲杠螺母外圈與絲杠帶輪轉接套內圈配合固定，所述絲杠導向板固定在絲杠上部，防止絲杠軸可能的自身旋轉；所述旋轉運動機構包括減速機、傳遞齒輪組，所述減速機與伺服電機連接,所述減速機的輸出端連接減速機傳動齒輪并通過齒輪軸止脫蓋進行軸向固定，所述減速機傳動齒輪遠端由深溝球軸承進行徑向輔助支撐；所述傳遞齒輪組由電機側從動齒輪、旋轉主動齒輪芯軸、旋轉主動齒輪，兩組圓錐滾子軸承和旋轉主動齒輪座組成，所述傳遞齒輪組安裝在交換機構底座上，所述減速機傳動齒輪和傳遞齒輪組將旋轉運動傳遞至上部的旋轉主動齒輪；所述托盤抬升絲杠頂端與滾針-推力圓柱滾子軸承配合，軸承內圈用鎖緊螺母鎖緊，軸承外圈連接，軸承外圈法蘭設有固定連接的抬升機構法蘭盤，所述抬升機構法蘭盤外接貨叉抬升支座和托盤貨叉；所述抬升機構法蘭盤下端套接有抬升機構導向柱，所述抬升機構法蘭盤通過自潤滑金屬復合軸承作為介質與抬升機構導向柱相對旋轉；所述貨叉抬升支座上設有固定連接的導向套，所述導向套內部鑲嵌自潤滑金屬復合軸承，所述導向套上端設有回轉臺導向柱，兩組所述回轉臺導向柱和所述導向套配合自潤滑金屬復合軸承來實現抬升運動的支撐。

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