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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州沃林醫(yī)療器械有限公司申請的專利多功能推床獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110742739B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201911243597.1，技術領域涉及：A61G1/02；該發(fā)明授權多功能推床是由呂鴻鈞;林尚雷;黃樂軍;呂鴻雁;黃勇軍設計研發(fā)完成，并于2019-12-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本多功能推床在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多功能推床，其包括床架、動力裝置、主控電路和電池，床架包括上床架和下床架，上床架與下床架之間通過升降裝置連接，動力裝置、主控電路和電池設置在下床架上，下床架底部設有腳輪，動力裝置包括兩套行走驅(qū)動機構，行走驅(qū)動機構包括驅(qū)動輪和行走驅(qū)動電機，兩套行走驅(qū)動機構的驅(qū)動輪位于床架底部并左右分布，驅(qū)動輪與行走驅(qū)動電機傳動連接，行走驅(qū)動電機與主控電路電性連接。此款多功能推床同時具有電動助力、上床架升降控制功能，而且電動助力的兩個驅(qū)動輪分別通過一個行走驅(qū)動電機控制，因此，兩個驅(qū)動輪可以獨立控制，當兩個驅(qū)動輪同步時，則可以實現(xiàn)直線驅(qū)動推床；當兩個驅(qū)動輪差速運行時，則可以實現(xiàn)推床轉(zhuǎn)向行走。

本發(fā)明授權多功能推床在權利要求書中公布了：1.一種多功能推床，包括床架（100）、動力裝置（200）、主控電路和電池，床架（100）包括上床架（22）和下床架（10），上床架（22）與下床架（10）之間通過升降裝置連接，動力裝置（200）、主控電路和電池設置在下床架（10）上，下床架（10）底部設有腳輪（11），其特征在于：所述動力裝置（200）包括兩套行走驅(qū)動機構，行走驅(qū)動機構包括驅(qū)動輪（1）和行走驅(qū)動電機（2），兩套行走驅(qū)動機構的驅(qū)動輪（1）位于床架（100）底部并一左一右分布，驅(qū)動輪（1）與行走驅(qū)動電機（2）傳動連接，行走驅(qū)動電機（2）與主控電路電性連接；所述上床架（22）上設有扶手，扶手上設有給主控電路控制信號的控制器，控制器與主控電路電性連接；還包括給主控電路發(fā)送控制信號的遙控器，遙控器與主控電路電性連接；所述動力裝置（200）還包括輪架（3），所述兩套行走驅(qū)動機構設置在輪架（3）底部；所述輪架（3）水平轉(zhuǎn)動設置在床架（100）上，床架（100）上設有用于控制輪架（3）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構（300），轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構（300）包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（24），轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（24）與主控電路電性連接；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構（300）包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（24）、齒輪副和齒輪架（26），齒輪架（26）設置在床架（100）上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（24）和齒輪副傳動連接并設置在齒輪架（26）上；所述床架（100）對應輪架（3）上方設有轉(zhuǎn)向盤（4），轉(zhuǎn)向盤（4）外周設有轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒槽，轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒槽與齒輪副嚙合；所述升降裝置包括兩組撐桿機構和升降驅(qū)動機構（400），兩組撐桿機構分別設置在床架（100）的前后兩端，撐桿機構包括斜撐桿（23）和橫向滑座（41），斜撐桿（23）的上端與上床架（22）鉸接，斜撐桿（23）的下端與橫向滑座（41）鉸接，橫向滑座（41）前后滑動設置在下床架（10）上；升降驅(qū)動機構（400）包括升降驅(qū)動電機（36）和用于推動橫向滑座（41）運動的滑座傳動副，升降驅(qū)動電機（36）設置在下床架（10）上并與滑座傳動副傳動連接，升降驅(qū)動電機（36）與主控電路電性連接；所述上床架（22）與下床架（10）之間還設有垂直導向伸縮桿，垂直導向伸縮桿包括固定桿（49）和活動套（48），固定桿（49）和活動套（48）均垂直設置，固定桿（49）下端與下床架（10）連接，固定桿（49）上端與活動套（48）套接并相互垂直滑動配合，固定桿（49）的上端與上床架（22）連接。

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