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龍圖騰網恭喜電子科技大學中山學院申請的專利基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111185401B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010041730.1，技術領域涉及：B07C5/10；該發明授權基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備是由祝勝光;劉弋民;于廣設計研發完成，并于2020-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備在說明書摘要公布了：本發明公開了基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備，包括支架，支架上設有能檢測位于其下方的零件的輪廓尺寸的激光位移傳感器，支架上設有移送機構、良品收納裝置和次品收納裝置，移送機構用于承載零件并將零件移入激光位移傳感器的下方進行尺寸檢測或者將零件從激光位移傳感器的下方移走，移送機構、良品收納裝置和次品收納裝置之間設有用于將移送機構送出的檢測合格零件送入良品收納裝置或者將移送機構送出的檢測不合格零件送入次品收納裝置的分料裝置，支架上設有用于自動向移送機構中供應零件的供料機構，通過控制系統控制激光位移傳感器、移送機構、供料機構和分料裝置工作實現批量零件的自動化尺寸檢測。

本發明授權基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備在權利要求書中公布了：1.基于激光線位移傳感器的零件尺寸自動檢測自動化設備，其特征在于：包括支架1和控制系統，所述支架1上設有能從上往下檢測位于其下方的零件10的輪廓尺寸的激光位移傳感器2，所述支架1上位于激光位移傳感器2的下方設有移送機構3，所述移送機構3用于承載零件10并將零件10移入激光位移傳感器2的下方進行尺寸檢測或者將零件10從激光位移傳感器2的下方移走，所述支架1上設有用于自動向移送機構3中供應零件的供料機構4，所述支架1上設有用于收集經激光位移傳感器2檢測后合格的零件的良品收納裝置5，以及用于收集不合格的零件的次品收納裝置6，所述移送機構3、良品收納裝置5和次品收納裝置6之間設有用于將移送機構3送出的檢測合格零件送入良品收納裝置5或者將移送機構3送出的檢測不合格零件送入次品收納裝置6的分料裝置7，所述激光位移傳感器2、移送機構3、供料機構4和分料裝置7與控制系統電性連接，所述移送機構3包括由左往右從激光位移傳感器2下方穿過的檢測通道31，以及將檢測通道31上的零件10逐步從左往右搬運的搬運裝置32，所述供料機構4包括用于自動排序零件并將排序好的零件送出的排序裝置41，所述排序裝置41和檢測通道31之間設有供零件從排序裝置41中移動到檢測通道31中的供料通道42，所述供料通道42的上方設有用于檢測零件錐形內孔或零件外圓錐是否放反在供料通道42上的攝像頭43，所述供料通道42的一側設有用于將攝像頭43檢測出來的放反的零件10推出供料通道42的推出裝置44，所述推出裝置44包括推動氣缸441和連接在推動氣缸441活塞桿上的推板442，所述供料通道42的另一側設有與推出裝置44相對并用于接住推出裝置44推出的零件10后將該零件10上下翻轉180°的翻轉裝置45，所述支架1上設有用于將翻轉裝置45上的零件10輸送到檢測通道31中的返料裝置46，所述檢測通道31的左端設有用于暫存零件10的存料區311，所述翻轉裝置45包括旋轉氣缸451和翻轉架，所述翻轉架包括與旋轉氣缸451連接固定的縱板452，所述縱板452上橫向設置有上下平板453，所述縱板452和上下平板453三個板從三面形成另外三面開口且開口能分別供零件10進出的夾槽454，所述翻轉架的外側設有防翻臺455，所述防翻臺455上設有供翻轉架在內旋轉的旋轉槽456，在翻轉架旋轉時，所述旋轉槽456的槽壁擋在翻轉架朝下的開口外側并防止零件10在離心力和重力的作用下從翻轉架的開口掉出，所述翻轉架上與縱板452相對的開口對應推出裝置44設置，并供推出裝置44將零件10從該開口推入夾槽454中，在所述夾槽454位于平放位置時，所述夾槽454通過翻轉架一側的開口與存料區311連通并在二者之間形成有供夾槽454中的零件進入存料區311的返料通道450，所述返料裝置46包括能從翻轉架另一側的開口伸入將夾槽454中的零件10推送到存料區311中的返料氣缸461，在所述夾槽454位于平放位置時，所述旋轉槽456靠近存料區311一側的槽壁等于或低于夾槽454的下底面，所述旋轉槽456遠離存料區311一側的槽壁高于夾槽454的下底面。

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