買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市博為醫療機器人有限公司申請的專利一種母液袋的夾持抓手以及配藥機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111136640B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010040800.1，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種母液袋的夾持抓手以及配藥機器人是由高鵬;靳海洋設計研發完成，并于2020-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種母液袋的夾持抓手以及配藥機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種母液袋的夾持抓手以及配藥機器人，夾持抓手包括抓手基座、兩個夾爪、自夾緊裝置，抓手基座上設有直線滑軌、兩個滑動塊，兩個夾爪分別安裝在兩個滑動塊上；自夾緊裝置包括兩個L形拔叉構件、回轉軸、導向軸與彈簧構件；L形拔叉構件具有一轉角部、一連接邊部與一抵接邊部；轉角部設有連接孔，回轉軸垂直設在抓手基座上，其穿過連接孔以將L形拔叉構件安裝在抓手基座上；連接邊部設有連接槽，導向軸垂直設在滑動塊上并能夠在連接槽內進行滑動；抵接邊部的側端面為抵接弧面，兩個L形拔叉構件的抵接弧面之間相接觸；彈簧構件能夠驅使兩個滑動塊產生滑移。本發明能夠自動夾緊不同規格的母液袋，結構緊湊、便于使用。

本發明授權一種母液袋的夾持抓手以及配藥機器人在權利要求書中公布了：1.一種母液袋的夾持抓手，用于配藥機器人中對母液袋進行夾持，其特征在于，包括：抓手基座；相配合的兩個夾爪，滑動設置在所述抓手基座上；以及自夾緊裝置，用于驅使兩個所述夾爪對向滑移以夾持母液袋；所述抓手基座上設有直線滑軌、設在所述直線滑軌上的兩個滑動塊，兩個所述夾爪以夾持口對向分布的形態分別安裝在兩個所述滑動塊上；所述自夾緊裝置包括相配合的兩個L形拔叉構件、回轉軸、導向軸與彈簧構件；所述L形拔叉構件具有一轉角部、一連接邊部與一抵接邊部；所述轉角部設有連接孔，所述回轉軸垂直設在所述抓手基座上，其穿過所述連接孔以將所述L形拔叉構件安裝在所述抓手基座上；所述連接邊部設有沿其長度方向的連接槽，所述導向軸垂直設在所述滑動塊上并能夠在所述連接槽內進行滑動；所述抵接邊部的側端面為抵接弧面，兩個所述L形拔叉構件的所述抵接弧面之間相接觸；其中，所述彈簧構件能夠驅使兩個所述滑動塊產生滑移，并同時帶動所述導向軸在所述連接槽內滑動、以及帶動兩個所述抵接弧面圍繞所述回轉軸進行滾動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市博為醫療機器人有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區石巖街道上排社區愛群路同富裕工業區幸福大廈四樓西側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。