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龍圖騰網(wǎng)恭喜涿州市騰益鋼結(jié)構(gòu)有限公司申請的專利隧道管狀工件運輸裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111255949B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010055456.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L1/06；該發(fā)明授權(quán)隧道管狀工件運輸裝置是由趙常設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本隧道管狀工件運輸裝置在說明書摘要公布了：公開了一種隧道管狀工件運輸裝置，所述運輸裝置包括支撐機構(gòu)以及設(shè)置在支撐機構(gòu)上的行走機構(gòu)、工件固定機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)，工件固定機構(gòu)設(shè)置在兩個行走機構(gòu)之間，導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在工件固定機構(gòu)的兩側(cè)，通過控制行走機構(gòu)、工件固定機構(gòu)的伸縮和導(dǎo)向機構(gòu)的伸縮實現(xiàn)對不同管徑和不同長度的管狀工件固定以及在不同隧道的移動，所述運輸裝置的自動化程度高，運輸和調(diào)整效率高，管狀工件的對接精度高。

本發(fā)明授權(quán)隧道管狀工件運輸裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道管狀工件運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置A包括：支撐機構(gòu)1；兩個行走機構(gòu)2，分別設(shè)置于所述支撐機構(gòu)1的兩側(cè)，所述行走機構(gòu)2被配置為驅(qū)動所述支撐機構(gòu)1移動；第一工件固定機構(gòu)3和第二工件固定機構(gòu)4，與所述支撐機構(gòu)1連接，分別設(shè)置于兩個所述行走機構(gòu)2之間，所述第一工件固定機構(gòu)3和第二工件固定機構(gòu)4被配置為受控沿徑向伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件C；兩個導(dǎo)向機構(gòu)5，與所述支撐機構(gòu)1連接，分別設(shè)置于所述第一工件固定機構(gòu)3和第二工件固定機構(gòu)4的兩側(cè)，所述導(dǎo)向機構(gòu)5被配置為受控伸展或收縮調(diào)整管狀工件C的移動方向；所述第一工件固定機構(gòu)3包括：多個第一支撐組件34，被配置為受控伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件C；所述第二工件固定機構(gòu)4包括：多個第二支撐組件44，被配置為受控伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件C；兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)5包括第一導(dǎo)向機構(gòu)5a和第二導(dǎo)向機構(gòu)5b，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)5b位于所述第二工件固定機構(gòu)4遠(yuǎn)離所述第一工件固定機構(gòu)3的一側(cè)；所述第一導(dǎo)向機構(gòu)5a和所述第二導(dǎo)向機構(gòu)5b均包括第三支撐套筒51和多個第三支撐組件52，所述第三支撐套筒51套設(shè)在所述支撐機構(gòu)1的外側(cè)，多個所述第三支撐組件52與所述第三支撐套筒51連接，所述多個第三支撐組件52沿所述第三支撐套筒51的外輪廓周向分布，所述第三支撐組件52包括導(dǎo)向輪522；所述隧道管狀工件運輸裝置還包括：控制機構(gòu)8，被配置為通過所述導(dǎo)向機構(gòu)5調(diào)整多個所述導(dǎo)向輪522的徑向尺寸，以適配不同管徑的管狀工件C；所述控制機構(gòu)8還被配置為包括如下控制步驟：驅(qū)動所述第一支撐組件34和所述第二支撐組件44伸展直至抵頂?shù)谝还軤罟ぜ膬?nèi)壁，驅(qū)動所述第一導(dǎo)向機構(gòu)5a和所述第二導(dǎo)向機構(gòu)5b的多個所述導(dǎo)向輪522抵頂隧道B的內(nèi)壁；驅(qū)動所述行走機構(gòu)2移動，以使第一管狀工件靠近第二管狀工件，驅(qū)動所述第二導(dǎo)向機構(gòu)5b的多個所述導(dǎo)向輪522相互靠近，以使第二導(dǎo)向機構(gòu)5b進(jìn)入第二管狀工件內(nèi)；驅(qū)動所述第二導(dǎo)向機構(gòu)5b的多個所述導(dǎo)向輪522與第二管狀工件的內(nèi)壁抵接，以使所述支撐機構(gòu)1同時與隧道B、第一管狀工件和第二管狀工件的中心線重合，并驅(qū)動行走機構(gòu)2繼續(xù)移動，直至第一管狀工件與第二管狀工件對合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人涿州市騰益鋼結(jié)構(gòu)有限公司，其通訊地址為：072750 河北省保定市涿州市桃園辦事處西壇村；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。