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龍圖騰網恭喜廣東利元亨智能裝備股份有限公司申請的專利取料糾偏裝置、激光焊接設備及激光焊接糾偏方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111940890B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010130388.2，技術領域涉及：B23K26/03；該發明授權取料糾偏裝置、激光焊接設備及激光焊接糾偏方法是由黃宏;劉勇輝;溫祖陵;周俊杰;周俊雄設計研發完成，并于2020-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本取料糾偏裝置、激光焊接設備及激光焊接糾偏方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種取料糾偏裝置、激光焊接設備及激光焊接糾偏方法，屬于電池技術領域。取料糾偏裝置包括第一機械手、取料糾偏機構，取料糾偏機構安裝于第一機械手的執行端，取料糾偏機構包括第一取料機構、第一調整驅動機構、第二取料機構、第二調整驅動機構，第一取料機構用于對第一個工件進行取料，第二取料機構用于對第二個工件進行取料，第一調整驅動機構用于驅動第一取料機構沿X方向移動，第二調整驅動機構用于驅動第二取料機構沿Y方向移動。該取料糾偏裝置，取料糾偏裝置，能夠實現兩個工件的取料及相對位置調整，在提高取料效率的同時，保證取料精度。

本發明授權取料糾偏裝置、激光焊接設備及激光焊接糾偏方法在權利要求書中公布了：1.一種激光焊接設備，其特征在于，包括第一定位治具、第二定位治具、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、激光焊接裝置、控制器、取料糾偏裝置、工作臺及第二機械手；所述取料糾偏裝置包括第一機械手、取料糾偏機構，所述取料糾偏機構安裝于所述第一機械手的執行端，所述取料糾偏機構包括第一取料機構、第一調整驅動機構、第二取料機構、第二調整驅動機構，所述第一取料機構用于對第一個工件進行取料，所述第二取料機構用于對第二個工件進行取料，所述第一調整驅動機構用于驅動所述第一取料機構沿X方向移動，所述第二調整驅動機構用于驅動所述第二取料機構沿Y方向移動；所述第一定位治具、所述第二定位治具、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、所述激光焊接裝置、所述取料糾偏裝置均設置于所述工作臺上，所述第一圖像采集裝置位于所述工作臺的一端，所述取料糾偏裝置、所述第二定位治具位于所述工作臺的另一端，所述第一定位治具與所述工作臺滑動配合，所述第一定位治具安裝于所述第二機械手的執行端，所述第二機械手能夠驅動所述第一定位治具沿Y方向從第一位置移動至第二位置，在所述第一位置，所述第一圖像采集裝置能夠獲取兩個第一工件的位置信息，在所述第二位置，所述激光焊接裝置能夠焊接第一工件和第二工件；所述第一定位治具用于對兩個第一工件進行定位，所述第一定位治具包括第一機架、固定塊、第一定位組件、第二定位組件，所述固定塊上設置有兩個定位部，所述第一定位組件和所述第二定位組件分別與兩個所述定位部一一對應，每個定位組件包括第一定位塊、第二定位塊、第一限位塊、第二限位塊，所述第一定位塊和所述第二定位塊位于同一水平面內，所述第一定位塊和所述第二定位塊均與所述第一機架滑動配合，所述第一定位塊與所述第二定位塊垂直設置，所述第一定位塊、所述第二定位塊及所述固定塊的所述定位部構成電芯限位空間，所述第一限位塊與所述第一定位塊對應設置，所述第一定位塊位于所述第一限位塊和所述固定塊之間，所述第二限位塊與所述第二定位塊對應設置，所述第二定位塊位于所述第二限位塊和所述固定塊之間；所述第一圖像采集裝置用于采集所述第一定位治具上的所述兩個第一工件的圖像并獲取所述兩個第一工件的位置信息；所述第二定位治具用于對兩個第二工件進行定位，所述第二定位治具包括第二機架、頂蓋定位固定塊、兩個連接塊、支架、頂蓋調節驅動件，所述第二機架上設置有兩個調節導軌，兩個所述連接塊分別滑動設置在兩個所述調節導軌上，所述頂蓋定位固定塊上設置有兩個頂蓋定位部，兩個所述連接塊與兩個所述頂蓋定位部一一對應，每個所述連接塊的一端與所述支架相連，另一端設置有與所述頂蓋定位部對應的V字形槽，所述頂蓋調節驅動件與所述支架相連，所述頂蓋調節驅動件用于驅動所述支架帶動兩個所述連接塊沿所述調節導軌移動；所述第一取料機構和所述第二取料機構分別用于對所述第二定位治具上的兩個第二工件取料；所述第二圖像采集裝置用于采集所述兩個第二工件的圖像并獲取所述兩個第二工件的位置信息；所述控制器用于根據所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置獲取的位置信息控制所述第一調整驅動機構和或所述第二調整驅動機構動作，以將所述兩個第二工件的相對位置調整至與所述兩個第一工件的相對位置匹配；所述激光焊接裝置用于焊接所述第一工件與所述第二工件。

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