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龍圖騰網(wǎng)恭喜先臨三維科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利多曝光圖像建模方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113496542B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010200756.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)多曝光圖像建模方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由李昌嶺;董宇彬;王文斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本多曝光圖像建模方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種多曝光圖像建模方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取多個(gè)采集設(shè)備采集的多組第一圖像，其中，每組所述第一圖像包括多組曝光參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一子圖像；將每個(gè)采集設(shè)備采集到的多個(gè)第一子圖像進(jìn)行圖像處理獲得第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于多個(gè)采集設(shè)備獲得多個(gè)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將多個(gè)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接為完整三維數(shù)據(jù)。采用本方法能夠通過(guò)獲取多組曝光參數(shù)的第一子圖像，可以適應(yīng)不同環(huán)境光下的掃描場(chǎng)景，提高第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提高完整三維數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)多曝光圖像建模方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多曝光圖像建模方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個(gè)采集設(shè)備采集的多組第一圖像，其中，每組所述第一圖像包括多組曝光參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一子圖像，所述多組曝光參數(shù)至少部分相同，所述曝光參數(shù)包括曝光值和曝光時(shí)間，所述多組曝光參數(shù)與至少兩個(gè)不同光照強(qiáng)度下的圖像采集環(huán)境相對(duì)應(yīng)；檢測(cè)每個(gè)采集設(shè)備采集到的多個(gè)第一子圖像像素的像素參數(shù)；根據(jù)所述像素參數(shù)，獲取相應(yīng)第一子圖像像素的像素參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重；將每個(gè)采集設(shè)備采集到的第一子圖像相同位置像素的像素參數(shù)，根據(jù)所述權(quán)重進(jìn)行加權(quán)處理，獲得每個(gè)采集設(shè)備對(duì)應(yīng)的第二圖像，將所述第二圖像進(jìn)行三維重建，獲得第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于多個(gè)采集設(shè)備獲得多個(gè)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將多個(gè)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接為完整三維數(shù)據(jù)。

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