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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利飛行指引方法、裝置、系統、遙控終端及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112771350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080005305.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權飛行指引方法、裝置、系統、遙控終端及可讀存儲介質是由溫亞停;方馨月;陳晨設計研發完成，并于2020-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本飛行指引方法、裝置、系統、遙控終端及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：一種飛行指引方法、遙控終端100及計算機可讀存儲介質，其中該方法包括：顯示飛行指引頁面，飛行指引頁面包括用于同時標識無人機200的方位和云臺的方位的飛行指引羅盤10S101；獲取所述無人機200的至少一個方向的障礙物信息S102；在飛行指引羅盤10上顯示障礙物信息S103。能夠保證無人機的飛行安全。

本發明授權飛行指引方法、裝置、系統、遙控終端及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行指引方法，其特征在于，應用于一遙控終端，所述遙控終端用于與一無人機進行通信，所述無人機上掛載有云臺，所述方法包括：在所述遙控終端上顯示飛行指引頁面，所述飛行指引頁面包括飛行指引羅盤，所述飛行指引羅盤用于同時標識所述無人機的方位和所述云臺的方位，所述飛行指引羅盤包括障礙物感知區域；獲取所述無人機的至少一個方向的障礙物信息；在所述飛行指引羅盤上的所述障礙物感知區域顯示所述障礙物信息；其中，所述飛行指引羅盤顯示有所述無人機的返航點圖標，所述返航點圖標用于表示所述無人機的返航點，所述返航點圖標在所述飛行指引羅盤上的位置是根據所述無人機的返航點相對于所述無人機的方向和距離確定的；在所述無人機的返航點相對于所述無人機的距離小于預設距離時，所述返航點圖標位于所述飛行指引羅盤的內部，在所述無人機的返航點相對于所述無人機的距離大于或等于所述預設距離時，所述返航點圖標位于所述飛行指引羅盤的邊緣區域的內側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。