買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市海柔創新科技有限公司申請的專利裝卸貨裝置及裝卸貨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113697350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111027460.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權裝卸貨裝置及裝卸貨方法是由陳葉廣;孔哲設計研發完成，并于2020-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝卸貨裝置及裝卸貨方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種裝卸貨裝置，用于向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，裝卸貨裝置包括立架和多個裝卸貨組件。立架沿豎直方向延伸。多個裝卸貨組件沿豎直方向等間隔設置于立架，多個裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下。本發明還涉及一種應用于上述裝卸貨裝置的裝卸貨方法。上述裝卸貨裝置及裝卸貨方法，多個所述裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，大大縮短了搬運機器人在裝卸貨過程中的等待時間，進而明顯提高了搬運機器人的裝卸貨效率，并最終提升了裝卸貨的整體搬運效率。

本發明授權裝卸貨裝置及裝卸貨方法在權利要求書中公布了：1.一種裝卸貨裝置，其特征在于，用于向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下，所述裝卸貨裝置包括：立架，沿豎直方向延伸；多個裝卸貨組件，沿豎直方向等間隔設置于所述立架，多個所述裝卸貨組件能夠分別在不同高度上向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下；第二驅動結構，所述第二驅動結構帶動所述立架沿裝卸貨方向靠近或者遠離搬運機器人，所述第二驅動結構帶動所述立架靠近或遠離搬運機器人時，所述裝卸貨組件向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下；所述裝卸貨裝置還包括至少一個暫存貨架，所述立架沿水平方向活動設置于所述暫存貨架，所述第二驅動結構驅動所述立架相對于所述暫存貨架沿水平方向移動；每個所述裝卸貨組件包括裝卸橫臂和推拉結構，多個所述裝卸橫臂的一端沿豎直方向間隔設置于所述立架，所述推拉結構設置于對應所述裝卸橫臂的另一端；所述裝卸橫臂沿裝卸貨方向靠近或者遠離搬運機器人時，所述推拉結構推拉貨物以向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物卸下；所述推拉結構轉動設置于對應所述裝卸橫臂遠離所述立架的另一端，所述推拉結構轉動時具有推拉位置，所述推拉結構轉動至所述推拉位置時向搬運機器人輸送貨物或者將搬運機器人上的貨物拉下；所述推拉結構包括推拉部件以及推拉電機，所述推拉部件的一端轉動連接于所述裝卸橫臂，所述推拉部件通過傳動機構與所述推拉電機的輸出軸連接，所述推拉電機驅動所述推拉部件轉動至所述推拉位置；所述傳動機構包括曲柄和連桿，所述曲柄設置于所述推拉電機的輸出軸，所述連桿的一端與曲柄轉動連接，另一端與所述推拉部件轉動連接；所述推拉結構還包括自鎖板，所述自鎖板設置于所述裝卸橫臂，且位于所述推拉電機與所述推拉部件之間，當所述推拉部件轉動至所述推拉位置時，所述連桿與所述自鎖板相抵接，所述自鎖板用于限制所述連桿推動所述曲柄轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市海柔創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道南昌社區航城大道華豐國際機器人產業園G棟G101-G111號、二層G201-G211號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。