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龍圖騰網恭喜成都阿朗科技有限責任公司申請的專利一種自動焊接小車、裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111531303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010550770.9，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種自動焊接小車、裝置及控制方法是由何建國;王洲科;彭鵬;馮夢林設計研發完成，并于2020-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動焊接小車、裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了自動焊接設備技術領域，具體公開了一種自動焊接小車、裝置及控制方法，本發明的自動焊接小車包括行走部件和轉向部件，轉向部件包括安裝有移動滑塊的直線模組，以及驅動移動滑塊的動力源，移動滑塊通過連桿機構與原地轉向機構連接，自動焊接裝置包括自動焊接小車，且小車安裝有焊縫檢測部件和焊接部件，焊接部件包括焊接控制器，焊接控制器與焊縫檢測部件通信連接，并通過接收的焊縫信息控制所述轉向部件和行走部件，使自動焊接小車沿焊縫行走、跟蹤，并完成自動焊接，本方案中的焊接裝置能對焊縫進行長距離焊接，不受跟蹤裝置行程影響，具有靈活方便、適應性強及控制精度高的優點。

本發明授權一種自動焊接小車、裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自動焊接裝置，其特征在于，包括自動焊接小車1a，所述自動焊接小車包括用于控制小車行走的行走部件5，以及用于控制小車轉向的轉向部件3，所述轉向部件3包括安裝有移動滑塊31的直線模組32，該直線模組32上設有動力源33，所述動力源33控制所述移動滑塊31沿直線模組32前后移動，所述移動滑塊31通過連桿機構34與原地轉向機構35連接，所述原地轉向機構35包括轉向輪351以及軸承352，所述軸承352位于所述轉向輪351正上方；該自動焊接小車1a上安裝有焊縫檢測部件1和用于對焊縫4自動施焊的焊接部件，所述焊縫檢測部件1用于檢測焊縫信息，所述焊接部件對應設置在焊縫檢測部件1對焊縫4檢測的路徑上，所述焊接部件包括焊接控制器8，所述焊接控制器8與焊縫檢測部件1通信連接，所述焊接控制器8通過接收的焊縫信息控制所述轉向部件3和行走部件5，使所述自動焊接小車1a沿焊縫4行走、跟蹤；所述焊接部件用于對焊縫4自動施焊；所述焊接部件還包括無線數據傳輸模塊，用于向外部轉動機構的控制系統傳輸控制數據，所述控制數據包括自動焊接裝置與水平面的夾角，所述外部轉動機構用于驅動焊件轉動，所述焊件轉動的速度根據所述夾角的變化調整匹配，實現小車與轉動機構速度同步，并通過焊接控制器和或外部轉動機構的控制系統控制自動焊接小車一直處在平焊狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都阿朗科技有限責任公司，其通訊地址為：611130 四川省成都市溫江區公平鎮正陽街7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。