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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利一種健腹輪及其滾動數據獲取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111870884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010628289.7，技術領域涉及：A63B22/20；該發明授權一種健腹輪及其滾動數據獲取方法是由陳淮北設計研發完成，并于2020-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種健腹輪及其滾動數據獲取方法在說明書摘要公布了：本發明為一種健腹輪及其滾動數據獲取方法，滾輪沿輪軸的軸向可轉動地設置于輪軸上。第一、二霍爾傳感器分別與滾輪連接，第一、二霍爾傳感器在輪軸的周向上間隔一定距離設置。第一、二霍爾傳感器的采集面能夠與滾輪同步轉動形成軌跡。磁體與轉軸連接，磁體朝向軌跡。處理器的輸入端分別與第一、二霍爾傳感器的感應信息輸出端連接，處理器的輸入端能夠獲取第一、二霍爾傳感器的感應信息。處理器能夠根據第一、二霍爾傳感器的感應信息及設定時間獲取滾輪的滾動數據。提高健腹輪滾動數據獲取的準確性。

本發明授權一種健腹輪及其滾動數據獲取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于健腹輪的滾動數據獲取方法，所述基于健腹輪的滾動數據獲取方法，基于一種健腹輪而實現，所述健腹輪包括：一個輪軸10，其軸向的兩端為握持部11；一個滾輪20，其沿所述輪軸10的軸向可轉動地設置于所述輪軸10上；一個第一霍爾傳感器51和一個第二霍爾傳感器52，其分別與所述滾輪20連接，所述第一、二霍爾傳感器51、52在輪軸10的周向上間隔一定距離設置；所述第一、二霍爾傳感器51、52均具有一個采集面和一個感應信息輸出端，所述第一、二霍爾傳感器51、52的采集面能夠與滾輪20同步轉動形成一個軌跡；一個磁體40，其與輪軸10連接，所述磁體40朝向所述軌跡，所述第一霍爾傳感器51的采集面能夠獲取其接近所述磁體40時的感應信息，所述第二霍爾傳感器52的采集面能夠獲取其接近所述磁體40時的感應信息；一個處理器，其具有一個輸入端，所述輸入端分別與第一、二霍爾傳感器51、52的感應信息輸出端連接，所述處理器的輸入端能夠獲取所述第一、二霍爾傳感器51、52的感應信息；所述處理器能夠根據第一、二霍爾傳感器51、52的感應信息及設定時間獲取滾輪20的滾動數據，還包括：一個第三霍爾傳感器53和一個第四霍爾傳感器54，其分別與所述滾輪20連接，所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54沿輪軸10的周向均勻間隔設置；所述第三、四霍爾傳感器53、54分別具有一個采集面和一個感應信息輸出端，所述第三、四霍爾傳感器53、54的采集面能夠與滾輪20同步轉動形成一個軌跡，以使所述第三、四霍爾傳感器53、54能夠分別獲取所述磁體40接近時的感應信息；所述輸入端分別與第三、四霍爾傳感器53、54的感應信息輸出端連接，所述處理器的輸入端能夠獲取所述第三、四霍爾傳感器53、54的感應信息；所述處理器能夠根據所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54的感應信息及設定時間獲取滾輪20的滾動數據，所述滾輪20的輪面形成一個環形的凹槽21，所述凹槽21中開設一個通孔；所述健腹輪還包括一個顯示屏55；所述顯示屏55具有接收端和屏幕，所述屏幕設置于所述通孔中，所述處理器的輸出端與顯示屏55的接收端連接，所述顯示屏55的接收端能夠接收滾輪20的滾動數據并能夠將所述滾動數據呈現在顯示屏55的屏幕上，所述健腹輪還包括：一個電路板，所述電路板上連接電池、充電接口56和功能按鈕57；所述電池能夠向顯示屏55、第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54和處理器供電；充電接口56與所述電池連接，所述功能按鈕57能夠啟閉電源，還包括：一個連接件30，其與所述輪軸10連接，所述連接件30位于所述滾輪（20）的內腔中，所述連接件30有沿輪軸徑向延伸的一個凸伸板31；一個扭簧60，其設置于所述滾輪（20）的內腔中，所述扭簧60套設于所述連接件30外，所述扭簧60一端與所述滾輪20連接、另一端與所述連接件30連接，所述輪軸10上套設兩個固定環12，所述固定環12沿所述輪軸10的軸向間隔設置且位于滾輪20的內腔中，兩所述固定環12的間距與所述滾輪20軸向上的尺寸對應以限制所述滾輪20沿輪軸10的軸向滑移，所述滾輪20的內腔中設置一個安裝環22，所述安裝環22的外環面通過輻板23與所述滾輪20連接；所述安裝環22的一端連接第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54，所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54采集面的端面位于同一平面且該平面垂直于所述輪軸10的軸向；所述連接件30包括一個內環32和一個外環33；所述內環32和外環33之間通過環形板34連接，所述內環32與外環33的中心線重合，所述內環32套設并連接于所述輪軸10上；所述外環33位于所述安裝環22的環形腔中，所述外環33的一端有沿輪軸10徑向延伸形成的凸伸板31，所述凸伸板31的板面平行于所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54的采集面，且所述凸伸板31連接的磁體40與該平面在輪軸10的軸向上間隙配合，所述扭簧60位于安裝環22與外環33之間的形環腔室中，所述扭簧60一端與所述安裝環22連接、另一端與所述外環33連接，所述基于健腹輪的滾動數據獲取方法，其特征在于：滾輪20帶動第一、二霍爾傳感器51、52繞輪軸10的軸向同步轉動，第一霍爾傳感器51獲取所述磁體40接近時的第一感應信息；所述第一霍爾傳感器51將所述第一感應信息輸出至處理器；所述處理器判斷在第一設定時間范圍內第二霍爾傳感器52是否獲取第二感應信息；若是，所述處理器判斷在第二設定時間范圍內所述第二霍爾傳感器52和第一霍爾傳感器51是否依次采集到第二感應信息和第一感應信息；若是，所述處理器計數一次，并將總計數值加一；若否，刪除本次第一霍爾傳感器51和第二霍爾傳感器52分別獲取的第一感應信息和第二感應信息，所述第一霍爾傳感器51和第二霍爾傳感器52采集下一次感應信息；若否，刪除本次第一霍爾傳感器51采集的第一感應信息，采集下一次感應信息，還包括：滾輪20帶動第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54繞輪軸10的軸向同步轉動，所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54獲取所述磁體40接近時的第一、二、三、四感應信息；所述第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54分別將第一、二、三、四感應信息輸出至處理器；所述處理器根據滾輪20的周長以及獲取第一、二、三、四感應信息的時間，順次計算經過磁體40的第一、二、三、四霍爾傳感器51、52、53、54中兩兩之間的第一、二、三、四轉動速度；所述處理器基于所述第一、二、三、四轉動速度，計算此次滾動次數對應的速度離散程度；所述處理器根據此次滾動次數對應的速度離散程度，確定此次滾動動作的質量分數。

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