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龍圖騰網恭喜寧波華科潤生物科技有限公司申請的專利一種骨水泥輔助注射機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111870334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010780047.X，技術領域涉及：A61B17/88；該發明授權一種骨水泥輔助注射機械臂是由李東;時菌;卓清山;張鵬云設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種骨水泥輔助注射機械臂在說明書摘要公布了：本發明公開了一種骨水泥輔助注射機械臂，屬于醫療輔助設備技術領域。包括：角度調節裝置包括角度調節殼體，以及安裝于角度調節殼體內的旋轉軸，旋轉軸能繞其軸向轉動；導軌裝置包括導軌殼體、設置于導軌殼體的導軌以及能沿導軌長度方向往復滑動的滑塊，此外導軌殼體的一端與旋轉軸驅動連接；注射固定裝置設置于滑塊；鎖定裝置包括設置在一端的第一自由度配件，另一端與導軌裝置連接；自由度裝置包括與第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且第一自由度配件與第二自由度配件構成萬向活動連接機構；輔助操作裝置與自由度裝置可拆卸地連接。本發明提供的一種骨水泥輔助注射機械臂，便于術者遠程操作，操控簡單。

本發明授權一種骨水泥輔助注射機械臂在權利要求書中公布了：1.一種骨水泥輔助注射機械臂，其特征在于，包括：角度調節裝置，所述角度調節裝置包括角度調節殼體，以及安裝于所述角度調節殼體內的旋轉軸；導軌裝置，所述導軌裝置包括導軌殼體、設置于所述導軌殼體的導軌以及能沿所述導軌長度方向往復滑動的滑塊，此外所述導軌殼體的一端與所述角度調節裝置的一端活動連接，且所述導軌殼體能繞所述旋轉軸的軸向轉動；注射固定裝置，所述注射固定裝置設置于所述滑塊，且所述注射固定裝置與骨水泥注射裝置可拆卸地連接，并與所述骨水泥注射裝置驅動連接；鎖定裝置，所述鎖定裝置包括設置在一端的第一自由度配件、設置在所述第一自由度配件內的第一鎖定件，以及設置在另一端的第二鎖定件，所述鎖定裝置背離所述第一自由度配件的一端與所述滑塊固定連接，且所述第二鎖定件可解鎖地與所述導軌裝置接觸鎖定；自由度裝置，所述自由度裝置包括與所述第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且所述第一自由度配件與所述第二自由度配件構成萬向活動連接機構，且所述第一鎖定件可解鎖地與所述第二自由度配件鎖定；輔助操作裝置，所述輔助操作裝置與所述自由度裝置可拆卸地連接，所述輔助操作裝置包括用于骨水泥注射通道裝置限位及驅動的第一輔助操作配件，以及用于穿刺部件限位的第二輔助操作配件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波華科潤生物科技有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市杭州灣新區濱海四路777號B區1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。