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龍圖騰網恭喜昆山同日機器人智能科技有限公司申請的專利多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111994643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010968021.8，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具是由范建娥;王鵬;張理政;劉步全設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具，包括支撐框架、與所述支撐框架相連接的機器人運動軸、設置于所述支撐框架上的滑軌、與所述滑軌滑動連接的滑塊，設置于所述支撐框架中且用于將防盜門夾緊的旋轉夾緊裝置，與所述旋轉夾緊裝置相連接且用于控制所述旋轉夾緊裝置的直線運動的驅動裝置。本發明的有益效果是，該機器人拆垛碼垛夾具結構簡單，通過調整驅動裝置中兩個螺母在左旋絲桿和右旋絲桿上的運動距離，使得旋轉夾緊裝置可用于多種規格的產品，同時雖然本發明主要說該機器人拆垛碼垛夾具用于防盜門，但是它也用于帶異性邊框的工件，實用性強，自動化程度高，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

本發明授權多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具在權利要求書中公布了：1.多規格防盜門用機器人拆垛碼垛夾具，包括支撐框架1、與所述支撐框架1相連接的機器人運動軸、設置于所述支撐框架1上的滑軌4、與所述滑軌4滑動連接的滑塊5，其特征在于，還包括，旋轉夾緊裝置3，共設置有四個，且兩兩對稱，設置于所述支撐框架1中，用于將防盜門夾緊；驅動裝置2，與所述旋轉夾緊裝置3相連接，用于控制所述旋轉夾緊裝置3的直線運動;所述旋轉夾緊裝置3包括與所述滑塊5相連接的滑動板301、從上至下依次設置于所述滑動板301上的第一線性氣缸302和第二線性氣缸303、設置于所述第二線性氣缸303一側的旋轉夾緊氣缸304、設置于所述第一線性氣缸302伸出端的下壓板305、設置于所述第二線性氣缸伸出端的鉤爪306、設置于所述旋轉夾緊氣缸304伸出端的夾爪307、分別設置于所述下壓板305、鉤爪306和夾爪307上的聚氨酯墊塊308，第一線性氣缸302的活塞桿可帶著下壓板305在豎直方向上運動；所述滑動板301呈階梯形，所述滑動板301上開設有呈口字型的槽，所述鉤爪306呈凸字型，當第二線性氣缸303的活塞桿向下伸出時，鉤爪306的底面就會與口字型的槽壁相接觸，并且鉤爪306中凸出的部分會穿過槽；所述夾爪307呈L字型;與L相比較夾爪307是把L逆時針旋轉了90度，夾爪307的水平部分一端與旋轉夾緊氣缸304的軸相連接；所述驅動裝置2包括連接件208；所述連接件208呈T字型，連接件208的水平部分兩端則分別與位于同一側的兩個旋轉夾緊裝置3相固定連接，連接件208位于兩個旋轉夾緊裝置3之間；防盜門的長邊兩側有邊框，當旋轉夾緊裝置3到達指定位置后，第二線性氣缸303的活塞桿向下伸出，鉤爪306將防盜門長邊的兩側邊框勾取起來，第二線性氣缸303復位將防盜門提升起來，旋轉夾緊氣缸304將夾爪307轉到防盜門的正下方，第二線性氣缸303的活塞桿向下伸出使得防盜門落到夾爪307上，第一線性氣缸302的活塞桿向下伸出，將下壓板305向防盜門靠近，并使得下壓板305上的聚氨酯墊塊308與防盜門接觸，將防盜門長邊的上下面壓緊。

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