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龍圖騰網恭喜北京金山云網絡技術有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114202559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010986849.6，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李虎設計研發完成，并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，在對圖像序列中的當前幀圖像進行目標跟蹤時，本申請通過對圖像序列進行“不同位置的采樣密集程度與不同位置到當前幀圖像的時間間隔呈反相關關系”的幀間采樣，為當前幀圖像提取到了與其高相關度的幀間相關性信息，高相關度的幀間相關性信息能夠指導或輔助當前幀圖像對目標進行更準確精確的定位；并且對按上述方式采樣得到的各個幀間圖像進一步分別進行了幀內多尺度采樣，能夠獲取到目標在幀內圖像的多尺度分布信息，提高了對單獨圖像幀的理解，克服了卷積神經網絡因卷積核的感受野固定不變而易導致的跟蹤目標丟失等情況。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：確定圖像序列中待處理的當前幀圖像；所述圖像序列包括按成像時間順序排列的多幀圖像，所述多幀圖像中的至少部分圖像的圖像內容具有關聯；對所述圖像序列進行第一采樣處理，得到對應于所述當前幀圖像的一組第一采樣圖像；所述圖像序列中不同位置的采樣密集程度與所述不同位置到所述當前幀圖像的時間間隔呈反相關關系；對各個第一采樣圖像分別進行第二采樣處理，得到各個第一采樣圖像分別對應的包括多個尺度的第二采樣圖像的一組第二采樣圖像；在所述一組第一采樣圖像及各個第一采樣圖像對應的各組第二采樣圖像構成的尺度空間中，基于具有同一尺度的單組幀間采樣圖像，確定所述當前幀圖像在所述同一尺度下對待跟蹤目標的定位結果，以得到待跟蹤目標在所述當前幀圖像對應的不同尺度下的各個定位結果；基于待跟蹤目標在所述當前幀圖像對應的不同尺度下的各個定位結果，定位出所述當前幀圖像中的待跟蹤目標；其中，所述在所述一組第一采樣圖像及各個第一采樣圖像對應的各組第二采樣圖像構成的尺度空間中，基于具有同一尺度的單組幀間采樣圖像，確定所述當前幀圖像在所述同一尺度下對待跟蹤目標的定位結果，以得到待跟蹤目標在所述當前幀圖像對應的不同尺度下的各個定位結果，包括：將所述一組第一采樣圖像及各個第一采樣圖像對應的各組第二采樣圖像輸入預先構建的包括多個卷積層的卷積神經網絡模型；不同的卷積層與所述尺度空間中的不同尺度一一對應；每層卷積層通過至少對相對應尺度下的一組幀間采樣圖像進行處理，使得利用所述一組幀間采樣圖像指導所述當前幀圖像在所述相對應尺度下對待跟蹤目標的定位；獲取所述卷積神經網絡模型的輸出信息；其中，所述輸出信息包括待跟蹤目標在所述當前幀圖像對應的不同尺度下的各個定位結果；待跟蹤目標在所述當前幀圖像對應的一個尺度下的定位結果包括：至少一個待跟蹤目標在所述當前幀圖像中對應于所述一個尺度的定位位置信息和或至少一個待跟蹤目標各自的類別標簽。

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