恭喜中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司電力科研院;上海交通大學鄧軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司電力科研院;上海交通大學申請的專利一種輸電線路圖像識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112733592B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011348272.2,技術領域涉及:G06V30/422;該發明授權一種輸電線路圖像識別方法是由鄧軍;劉亞東;謝志成;嚴英杰;劉青松;周海濱;潘志城;張晉寅;梁晨設計研發完成,并于2020-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輸電線路圖像識別方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種輸電線路圖像識別方法,包括采集輸電線路設備圖像;利用MaskR?CNN方法粗識別所述采集到的輸電線路圖像;利用類人概念學習并結合輸電線路設備之間的相關關系構建修正機制對所述識別結果進行關系修正;利用貝葉斯語義網絡進行分解,進而獲得最終識別結果。提出了輸電線路圖像識別方法,以電力設備圖像識別為應用場景,通過構建輸電線路電力設備之間的關系模型,建立了基于強相關關系庫的強相關關系修正方法和基于貝葉斯推理的弱關系修正方法,利用輸電線路電力設備之間存在的空間、位置、邏輯等關系,對MaskR?CNN的識別結果進行修正,提高了識別結果的語義邏輯性,提升了識別效果。
本發明授權一種輸電線路圖像識別方法在權利要求書中公布了:1.一種輸電線路圖像識別方法,其特征在于:包括,采集輸電線路設備圖像;利用MaskR-CNN方法粗識別所述采集到的輸電線路圖像;利用類人概念學習并結合輸電線路設備之間的相關關系構建修正機制對識別結果進行關系修正;利用貝葉斯語義網絡進行分解,進而獲得最終識別結果;所述類人概念學習包括:通過學習類人概念學習的思想,利用輸電線路電力設備之間存在的相關關系來對所述MaskR-CNN的識別結果進行修正;對于關系的建模,從強相關關系和弱相關關系兩個角度分別構建對應的修正機制;所述輸電線路電力設備之間存在的相關關系包括:電流互感器與支撐絕緣子、電容與支撐絕緣子、GIS與套管、開關和支撐絕緣子以及電容和電容;所述從強相關關系構建修正機制包括:在從強相關關系構建修正機制過程包括所述MaskR-CNN識別結果、鄰域、位置歸一化、相對大小以及位置關系;其中,所述MaskR-CNN識別結果:設定存在N個識別結果為d1,d2,…dN,將每一個識別結果稱為一個實例,每一個實例具有三個屬性,分類結果邊界框和置信度邊界框屬性bb=x,y,w,h,其中x,y,w,h分別表示邊界框的中心坐標,寬和高,且所述鄰域定義為: 其中:αw,αh1為控制實例鄰域大小的參數;位置的歸一化方法包括將待修正目標歸一化后邊界框設為:對于bj∈εdi滿足如下公式: 所述相對大小包括計算方法為兩實例邊界框面積之比,在強相關關系中,為決定者面積比被決定者面積;在弱相關關系中,為目標實例比鄰域內其他實例;所述位置關系包括:依據圖像中實例之間經歸一化后的空間關系定義“上面”、“下面”、“左右”的位置關系,與所述相對大小一起作為判定實例之間是否存在強相關關系的判據;所述從弱相關關系構建修正機制包括:基于所述類人概念學習,從對象關系的角度對識別結果進行校正,弱相關關系修正方法中對實例的修正是逐步完成的;設定有一個實例它對應正確的分類是鄰域集為從對象關系的角度來看,實例及其鄰域在給出正確類的情況下處于最高可能性,可以寫成:
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