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龍圖騰網恭喜炬星科技(深圳)有限公司申請的專利輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112488546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011421803.6，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由王翔宇設計研發完成，并于2020-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質。輔助選路方法應用于操作人員側的移動終端，該方法包括：接收云端下發的協助揀貨任務，所述協助揀貨任務包括揀貨位置以及揀貨時間點；顯示所述協助揀貨任務。通過本發明，使得操作人員知曉哪個揀貨位置在什么時刻需要協助揀貨，從而在合適的時間點前往對應的位置進行協助揀貨，提高了操作人員與機器人之間的配合度，提高了揀貨效率。

本發明授權輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種輔助選路方法，其特征在于，所述輔助選路方法包括：接收云端下發的協助揀貨任務，所述協助揀貨任務包括揀貨位置以及揀貨時間點，其中，所述揀貨時間點為，所述云端根據機器人的位置與所述機器人要執行的揀貨任務對應的揀貨位置之間的距離、所述機器人的移動速度，計算得到的所述機器人到達所述揀貨位置時的時間點；顯示所述協助揀貨任務；所述協助揀貨任務有多個，所述顯示所述協助揀貨任務的步驟包括：根據各個協助揀貨任務對應的揀貨時間點，確定優先協助揀貨任務；所述輔助選路方法還包括：獲取所述協助揀貨任務對應的機器人所處區域的監控圖像，并顯示所述監控圖像，其中，所述監控圖像使得操作人員知曉與其配合的機器人的實時位置，并指導所述操作人員前往何揀貨位置；所述監控圖像還使得操作員知曉還未與其配合的其它機器人前往揀貨位置的路徑上存在的障礙物；所述顯示所述協助揀貨任務的步驟包括：突出顯示所述優先協助揀貨任務，普通顯示其他協助揀貨任務；所述優先協助揀貨任務對應的揀貨時間點早于當前時刻，或晚于當前時刻且與當前時刻的時間差小于或等于預設時間差；所述輔助選路方法還包括：顯示未完成的協助揀貨任務數量、已完成的協助揀貨任務數量以及處于工作狀態的機器人數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人炬星科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷七棟D座401房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。