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龍圖騰網恭喜上海微電子裝備(集團)股份有限公司申請的專利一種AGV小車自動換電池裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114750634B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011595153.7，技術領域涉及：B60L53/80；該發明授權一種AGV小車自動換電池裝置及方法是由張伊頡設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AGV小車自動換電池裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AGV小車自動換電池裝置及方法，其屬于AGV小車技術領域，AGV小車自動換電池裝置包括搬運機構和充電機構，充電機構包括固定架和多個充電艙，充電艙能夠沿固定架移動，搬運機構包括支撐架、浮動架和接收艙，支撐架固定設置，浮動架與支撐架浮動連接；接收艙與浮動架轉動連接，接收艙內設置有電磁鐵，接收艙的一端設置有導向組件，導向組件能夠與AGV小車上的電池艙對接且能夠與充電艙對接，電磁鐵能夠將電池吸入接收艙且能夠將電池推出接收艙。AGV小車自動換電池方法采用上述的AGV小車自動換電池裝置，由于浮動架與支撐架浮動連接，使得接收艙具有一定自由度，便于與AGV小車對接，以補償AGV小車停車誤差。

本發明授權一種AGV小車自動換電池裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種AGV小車自動換電池裝置，其特征在于，包括搬運機構（20）和充電機構（30），所述充電機構（30）包括固定架（31）和多個充電艙（32），所述充電艙（32）能夠沿所述固定架（31）移動，所述搬運機構（20）包括：支撐架（21），固定設置；浮動架（22），與所述支撐架（21）浮動連接；接收艙（23），與所述浮動架（22）轉動連接，所述接收艙（23）內設置有電磁鐵，所述接收艙（23）的一端設置有導向組件（24），所述導向組件（24）能夠與AGV小車（10）上的電池艙（12）對接且能夠與所述充電艙（32）對接，所述電磁鐵能夠將電池（11）吸入所述接收艙（23）且能夠將電池（11）推出所述接收艙（23）；所述支撐架（21）與所述浮動架（22）之間設置有若干個彈性件（25），所述彈性件（25）的一端與所述支撐架（21）固定連接，所述彈性件（25）的另一端與所述浮動架（22）固定連接，若干個所述彈性件（25）于所述浮動架（22）的兩側均勻分布；所述浮動架（22）上設置有滑臺（222），所述滑臺（222）與所述浮動架（22）滑動連接，所述接收艙（23）具有轉軸（231），所述轉軸（231）與所述滑臺（222）轉動連接；所述浮動架（22）上固定設置有齒條（223），所述轉軸（231）上設置有齒輪（232），所述齒輪（232）與所述齒條（223）選擇性嚙合，所述齒條（223）的延伸方向平行于所述滑臺（222）的滑動方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微電子裝備(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區自由貿易試驗區張東路1525號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。