恭喜OPPO廣東移動通信有限公司夏友杰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利用于同時定位與建圖的特征空間分布管理方法和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115004229B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180011166.1，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權用于同時定位與建圖的特征空間分布管理方法和電子設備是由夏友杰設計研發完成，并于2021-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于同時定位與建圖的特征空間分布管理方法和電子設備在說明書摘要公布了：一種管理特征空間分布以進行定位與建圖的方法可以包括采集3D空間的2D圖像。該2D圖像可以包括多個追蹤的特征點。該方法還可以包括：從上述多個特征點中選擇在上述2D圖像中均勻分布的第一特征點子集，以及從點云中檢索第一特征點子集的坐標。這些坐標定義了第一特征點子集在3D空間的全局坐標圖中的位置。該方法還可以包括從第一特征點子集中選擇在3D空間中均勻分布的第二特征點子集，基于攝像頭姿勢，對第二特征點子集的坐標進行優化，以及更新第二特征點子集在點云中的坐標。
本發明授權用于同時定位與建圖的特征空間分布管理方法和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種定位與建圖的方法，所述方法包括：采集三維3D空間的二維2D圖像，其中，所述2D圖像包括多個特征點；從所述多個特征點中選擇在所述2D圖像中均勻分布的第一特征點子集；從點云中確定所述第一特征點子集中的特征點的坐標，其中，所述點云包括先前確定的坐標，所述先前確定的坐標定義了至少所述第一特征點子集中的特征點在所述3D空間的全局坐標圖中的位置；至少部分地基于確定的所述坐標，從所述第一特征點子集中選擇在所述3D空間中均勻分布的第二特征點子集；至少部分地基于采集所述2D圖像的攝像頭的姿勢，優化所述第二特征點子集中的特征點的坐標，其中，所述攝像頭的姿勢基于從慣性測量單元IMU接收的數據來確定，所述IMU用于追蹤所述3D空間中的所述攝像頭的姿勢；以及使用優化后的所述第二特征點子集中的特征點的所述坐標，更新所述第二特征點子集中的特征點在所述點云中的坐標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人OPPO廣東移動通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長安鎮烏沙海濱路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號