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龍圖騰網恭喜深圳市合力士機電設備有限公司申請的專利電樞裝配設備及裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113241917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110530774.5，技術領域涉及：H02K15/165；該發明授權電樞裝配設備及裝配方法是由李自強;周華國;廖建勇設計研發完成，并于2021-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本電樞裝配設備及裝配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電樞裝配設備及裝配方法，該電樞裝配設備包括機架、電樞上料機構、電機后蓋上料機構、至少一組電樞開刷機構、至少一組用于檢測所述電樞的開刷距離并檢測和校準所述電樞與電機后蓋的同軸度的電樞軸心校準機構，所述電樞上料機構和電機后蓋上料機構平行安裝于所述機架的兩側，所述機架上沿所述電機后蓋上料機構運動方向設置有至少一組電樞裝配工位，所述電樞開刷機構位于所述電樞裝配工位和所述電樞上料機構之間，所述電樞軸心校準機構位于所述電樞裝配工位的上方。本發明通過在裝配電樞之前，先檢測所述電樞的軸心與所述電機后蓋的軸心是否對齊，如果對齊，則將所述電樞裝入所述電機后蓋，提升了電樞的裝配質量和工作效率。

本發明授權電樞裝配設備及裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種電樞裝配設備，其特征在于，所述電樞裝配設備包括機架、電樞上料機構、電機后蓋上料機構、至少一組電樞開刷機構、至少一組用于檢測所述電樞的開刷距離并檢測和校準所述電樞與電機后蓋的同軸度的電樞軸心校準機構，所述電樞上料機構和電機后蓋上料機構平行安裝于所述機架的兩側，所述機架上沿所述電機后蓋上料機構運動方向設置有至少一組電樞裝配工位，所述電樞開刷機構位于所述電樞裝配工位和所述電樞上料機構之間，所述電樞開刷機構包括根據電樞的種類和型號于所述機架上在電樞開刷工位的相對的兩側設置的拔叉，在對電樞開刷時，將兩個拔叉相對插入所述電樞，再將兩個拔叉朝向相反的方向用力即可實現對電樞開刷操作；所述電樞軸心校準機構位于所述電樞裝配工位的上方，所述電樞軸心校準機構包括安裝于所述機架上的安裝機構、第一機械手、用于拍攝所述電樞的開刷距離以及所述電樞和電機后蓋的軸心的電樞檢測相機、用于驅動所述第一機械手上下前后運動的第一驅動機構，所述電樞檢測相機位于所述裝配工位的正上方，所述安裝機構上安裝有軸心校準板，所述軸心校準板的靠近所述裝配工位的一側設置有緩沖面，所述第一機械手的一端用于夾持所述電樞，另一端與所述緩沖面相接觸，可相對于所述緩沖面上下前后活動，以帶動所述電樞運動，進而使得所述電樞的軸心與所述電機后蓋的軸心對齊。

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